Przejdź do treści
InterTech Academy
  • Błąd transakcji
  • Co zrobić, żeby Twoja płytka działała lepiej?
    • Wprowadzenie
    • Zasada 1 – Zadbaj o obciążalność prądową ścieżek
    • Zasada 2 – Skróć połączenia dla sygnałów o wysokich częstotliwościach
    • Zasada 3 – Zmniejsz szerokość pętli prądowych
    • Zasada 4 – Pozwól prądom wracać przez płaszczyzny miedzi
    • Zasada 5 – Stosuj kondensatory odsprzęgające
    • Podsumowanie
  • Historia transakcji
  • InterTech Academy
  • Jak korzystać z naszych darmowych materiałów?
  • Język C. Poziom ekspert
    • Wstęp
      • Wstęp
      • Instalacja i konfiguracja środowiska
      • Instalacja Visual Studio Code i MinGW
      • Instalacja Visual Studio Code
      • Instalacja rozszerzeń do Visual Studio Code
      • Konfiguracja zadań w Visual Studio Code
      • Wykorzystanie debuggera
      • Konfiguracja debuggera w Visual Studio Code
    • Wskaźniki do funkcji
      • Kody źródłowe
      • Wprowadzenie
      • Wskaźniki do funkcji
      • Quiz – Wskaźniki do funkcji
      • Sortowanie za pomocą funkcji qsort
      • Rozwiązywanie równań nieliniowych metodą Newtona
      • Implementacja metody Newtona
      • Zadanie programistyczne – Sortowanie tekstów
    • Dynamiczne struktury danych – stos
      • Wprowadzenie
      • Stos
      • Quiz – Stos
      • Implementacja stosu
      • Dynamiczne umieszczanie elementów na stosie
      • Zdejmowanie elementów ze stosu
      • Zadanie programistyczne – Czyszczenie stosu – obsługa błędów
      • Zadanie programistyczne – Czyszczenie stosu – obsługa błędnych poleceń
    • Dynamiczne struktury danych – lista
      • Lista jednokierunkowa
      • Zadanie programistyczne – Lista jednokierunkowa
      • Zadanie programistyczne – Lista dwukierunkowa
    • Dynamiczne struktury danych – drzewo
      • Wprowadzenie
      • Drzewo
      • Quiz – przeglądanie drzewa
      • Implementacja drzewa
      • Drukowanie drzewa w konsoli
      • Obliczanie wartości wyrażeń algebraicznych
    • Obliczanie wartości wyrażeń algebraicznych
      • Wprowadzenie
      • Dynamiczne dodawanie elementów do drzewa
      • Czyszczenie drzewa
      • Notacja prefiksowa
      • Quiz – Konwersja notacji
      • Implementacja parsowania wyrażeń w notacji prefiksowej
      • Podsumowanie
      • Zadanie programistyczne – Odwrotna notacja polska
      • Zadanie programistyczne – Obliczanie wyrażeń zapisanych w ONP
      • Zadanie programistyczne – obliczanie wyrażeń infiksowych
      • Zadanie programistyczne – Poprawa błędu
    • Podstawy asemblera dla procesorów x86
      • Wprowadzenie
      • Kompilacja kodu C do kodu asemblera
      • Wyjaśnienie kodu asemblerowego
      • Quiz – Prosty program w asemblerze
      • Przekazywanie więcej niż jednego argumentu do funkcji
      • Odczyt argumentów przekazanych do funkcji
      • Tworzymy własną funkcję w asemblerze
      • Podsumowanie
      • Zadanie programistyczne – Kalkulator
    • Budowa złożonych projektów
      • Wprowadzenie
      • Podział kodu źródłowego na wiele plików
      • Łączenie kodu C z kodem asemblerowym
      • Linkowanie skompilowanych plików
      • Tworzenie bibliotek statycznych
      • Automatyzacja kompilacji
      • Tworzenie bibliotek dynamicznych
    • Wykorzystanie API systemu operacyjnego
      • Wprowadzenie
      • Kopiowanie plików przy użyciu biblioteki standardowej
      • Kopiowanie plików przy użyciu WinAPI
      • Jak uruchomić przykład dla systemu Linux?
      • Kopiowanie plików w systemach Linux
    • Programowanie współbieżne cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Pierwszy program wielowątkowy
      • Jak działają wątki
      • Wyścigi
      • Wyścigi – analiza
    • Programowanie współbieżne cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Sekcje krytyczne – pierwsza próba
      • Dlaczego nam się nie powiodło?
      • Sekcje krytyczne – druga próba
      • Zakleszczenie (deadlock)
      • Poprawna implementacja sekcji krytycznych
    • Skoki i sygnały
      • Wprowadzenie
      • Goto i krótkie skoki
      • Dodajemy obsługę błędów
      • Długie skoki
      • Sygnały
      • Podsumowanie
    • Zmienne statyczne i ulotne
      • Wprowadzenie
      • Globalne zmienne statyczne
      • Lokalne zmienne statyczne
      • Optymalizacja kodu przez kompilator
      • Zmienne ulotne (volatile)
  • Kontakt
  • Lista kursów
  • Matematyka dla inżynierów 1. Ciągi i granice ciągów
    • Wprowadzenie
      • Po co inżynierowi matematyka?
      • Jak uczyć się matematyki?
      • O czym będzie ten kurs?
    • Ciągi liczbowe
      • Wprowadzenie
      • Przykłady ciągów liczbowych
      • Przykłady ciągów liczbowych – zadanie
      • Quiz – Przykłady ciągów liczbowych
      • Formalna definicja ciągu
      • Formalna definicja ciągu – odwzorowanie w
      • Graficzna reprezentacja ciągu
      • Monotoniczność ciągów 1
      • Quiz – Monotoniczność ciągów 1
      • Monotoniczność ciągów 2
      • Monotoniczność ciągów 3
      • Quiz – Monotoniczność ciągów
      • Ciągi ograniczone
      • Ciągi ograniczone – zadanie
      • Podsumowanie
      • Zadania do samodzielnego wykonania
    • Kilka ważnych ciągów
      • Wprowadzenie
      • Ciąg arytmetyczny
      • Quiz – Ciąg arytmetyczny
      • Ciąg arytmetyczny – zadanie 1
      • Ciąg arytmetyczny – zadanie 2
      • Ciąg arytmetyczny – zadanie 3
      • Ciąg arytmetyczny – zadanie 4
      • Suma wyrazów ciągu arytmetycznego
      • Suma wyrazów ciągu arytmetycznego – zadanie 1
      • Suma wyrazów ciągu arytmetycznego – zadanie 2
      • Ciąg geometryczny
      • Quiz – Ciąg geometryczny
      • Ciąg geometryczny – zadanie 1
      • Ciąg geometryczny – zadanie 2
      • Ciąg geometryczny – zadanie 3
      • Ciąg geometryczny – zadanie 4
      • Suma wyrazów ciągu geometrycznego
      • Suma wyrazów ciągu geometrycznego – zadanie 1
      • Suma wyrazów ciągu geometrycznego – zadanie 2
      • Wyprowadzenie wzoru na sumę wyrazów ciągu geometrycznego
      • Podsumowanie
      • Zadania do samodzielnego wykonania
    • Granica ciągu
      • Wprowadzenie
      • Granica równa zero
      • Quiz – Granica równa zero
      • Granica równa zero – zadanie
      • Drugi przykład
      • Wartość bezwzględna jako odległość między liczbami
      • Formalna definicja granicy ciągu
      • Formalna definicja granicy ciągu – zadanie
      • Granica ciągu stałego
      • Granica ciągu geometrycznego
      • Quiz – Granica ciągu geometrycznego
      • Podsumowanie
    • Operacje na granicach ciągu
      • Wprowadzenie
      • Operacje na granicach ciągu
      • Operacje na granicach ciągu – zadanie 1
      • Operacje na granicach ciągu – zadanie 2
      • Operacje na granicach ciągu – zadanie 3
      • Operacje na granicach ciągu – zadanie 4
      • Operacje na granicach ciągu – zadanie 5
      • Operacje na granicach ciągu – zadanie 6
      • Podsumowanie
    • Granica niewłaściwa
      • Wprowadzenie
      • Granice właściwe i niewłaściwe
      • Quiz – Granice właściwe i niewłaściwe
      • Definicja granicy niewłaściwej
      • Operacje na granicach, a granice niewłaściwe
      • Operacje na granicach, a ciągi zbieżne do zera
      • Symbole nieoznaczone 1
      • Symbole nieoznaczone 2
      • Podsumowanie
    • Szeregi
      • Wprowadzenie
      • Szereg arytmetyczny
      • Szereg arytmetyczny – zadanie
      • Szereg geometryczny
      • Szereg geometryczny – zadanie
      • Zbieżność szeregu geometrycznego 1
      • Zbieżność szeregu geometrycznego 2
      • Zbieżność szeregu geometrycznego – zadanie
      • Paradoks Zenona
      • Podsumowanie
    • Przydatne twierdzenia
      • Wprowadzenie
      • Twierdzenie o trzech ciągach
      • Twierdzenie o trzech ciągach – zadanie 1
      • Twierdzenie o trzech ciągach – zadanie 2
      • Dowód twierdzenia o trzech ciągach
      • Ciąg monotoniczny i ograniczony
      • Ciąg monotoniczny i ograniczony – zadanie 1
      • Ciąg monotoniczny i ograniczony – zadanie 2
      • Podsumowanie
    • Liczba e
      • Wprowadzenie
      • Procent składany
      • Liczba e
      • Liczba e – zadanie 1
      • Liczba e – zadanie 2
      • Potęgi liczby e
      • Potęgi liczby e – zadanie
      • Rozładowywanie kondensatora
  • Matematyka dla inżynierów 2. Granice funkcji
    • Wprowadzenie
      • Wprowadzenie do kursu
      • Kilka przykładów
      • Przykład 2
      • Przykład 3
    • Granica funkcji w nieskończoności
      • Wprowadzenie
      • Definicja granicy w nieskończoności
      • Formalny dowód
      • Definicja granicy funkcji w minus nieskończoności
      • Zadanie 1
      • Zadanie 2
    • Granica funkcji w punkcie
      • Wprowadzenie
      • Funkcja sinc
      • Granica funkcji liniowej
      • Ruch jednostajnie przyspieszony
      • Zadanie 1
      • Zadanie 2
    • Operacje na granicach
      • Wprowadzenie
      • Operacje na granicach
      • Granica funkcji złożonej
      • Przykład sinc
      • Zadanie 1
      • Zadanie 2
    • Granica niewłaściwa
      • Wprowadzenie
      • Przykład granicy niewłaściwej
      • Granica niewłaściwa w minus nieskończoności
      • Funkcja bez granicy niewłaściwej
      • Operacje na granicach a granice niewłaściwe
      • Operacje na granicach a funkcje zbieżne do zera
      • Symbole nieoznaczone 1
      • Symbole nieoznaczone 2
    • Granice jednostronne
      • Wprowadzenie
      • Znowu jeden przez x
      • Logarytm
      • Signum
      • Sinus x przez x
    • Ciągłość funkcji
      • Wprwoadzenie
      • Krzywa Laffera
      • Definicja ciągłości
      • Zadanie
    • Asymptoty
      • Wprowadzenie
      • Asymptoty pionowe
      • Asymptoty poziome
      • Asymptoty ukośne
      • Wyznaczanie asymptot ukośnych
  • Matematyka dla inżynierów. Liczby zespolone
    • Wprowadzenie
      • Problem równań trzeciego stopnia
    • Podstawy liczb zespolonych
      • Definicja i dodawanie liczb zespolonych
      • Mnożenie liczb zespolonych
      • Rozwiązywanie równań kwadratowych
    • Postać geometryczna liczb zespolonych
      • Podstać geometryczna liczby zespolonej
      • Uwaga na temat argumentu liczby zespolonej
      • Geometryczne dodawanie
      • Podstać trygonometryczna
      • Geometryczne mnożenie
    • Dzielenie liczb zespolonych
      • Liczba odwrotna do liczby zespolonej
      • Przykład dzielenia liczb zespolonych
    • Postać wykładnicza
      • Wzór Eulera
      • Postać wykładnicza liczby zespolonej
      • Mnożenie a postać wykładnicza
      • Tożsamości trygonometryczne 1
      • Tożsamości trygonometryczne 2
      • Dwa przydatne wzory
    • Zastosowania. Analiza obwodów elektrycznych
      • Obwody prądu zmiennego
      • Obwody RL
      • Amplituda zespolona
      • Impedancja
      • Analiza obwodu RL
    • Zastosowania. Analiza drgań mechanicznych
      • Równanie oscylatora harmonicznego
      • Rozwiązanie równania oscylatora
      • Czy pozycja ciała jest liczbą zespoloną?
      • Równanie ruchu z oporem
      • Drgania tłumione
  • Moje certyfikaty
  • Moje konto
  • Podstawy elektroniki
    • Wprowadzenie
      • Czego potrzebujesz do tego kursu?
      • Symbole elektryczne najważniejszych elementów
    • Pierwszy układ elektroniczny
      • Wprowadzenie
      • Montaż prostych układów elektronicznych
      • Zasilanie układów elektronicznych
      • Pomiary za pomocą multimetru
    • Prawo Ohma
      • Wprowadzenie
      • Natężenie prądu elektrycznego
      • Quiz – Natężenie prądu elektrycznego
      • Napięcie elektryczne
      • Quiz – Napięcie elektryczne
      • Prawo Ohma
      • Quiz – Prawo Ohma
      • Pomiar natężenia prądu
      • Pomiar rezystancji
      • Kod paskowy rezystorów
      • Quiz – Kod paskowy rezystorów
      • Weryfikacja prawa Ohma
      • Switch i goldpiny
    • Jak działa obwód z diodą?
      • Wprowadzenie
      • Napięcie przewodzenia diody
      • Zależność napięcia przewodzenia od typu diody
      • Dobór rezystora do obwodu z diodą
      • Co się dzieje z obwodem bez rezystora?
      • Charakterystka prądowo-napięciowa diody
    • Łączenie elementów elektronicznych
      • Wprowadzenie
      • Równoległe łączenie przycisków
      • Szeregowe łączenie przycisków
      • Szeregowe łączenie diod
      • Równoległe łączenie diod
    • Więcej o rezystorach
      • Wprowadzenie
      • Szeregowe łączenie rezystorów
      • Równoległe łączenie rezystorów
      • Dzielnik napięcia
      • Potencjometr
      • Potencjometr jako dzielnik napięcia
      • Charakterystyka potencjometru
    • Tranzystory
      • Wprowadzenie
      • Pierwszy obwód z tranzystorem
      • Jak działa obwód z tranzystorem
      • Działanie tranzystora polowego
      • Tryby pracy tranzystora
      • Na czym polegają tryby pracy tranzystora?
    • Fotorezystor
      • Wprowadzenie
      • Jak działa fotorezystor?
      • Wyłącznik zmierzchowy
      • Bariera optyczna
    • Tranzystor bipolarny
      • Wprowadzenie
      • Układ z tranzystorem bipolarnym
      • Jak działa obwód z tranzystorem bipolarnym?
      • Tranzystor jako źródło prądowe
    • Kondensatory
      • Wprowadzenie
      • Tranzystor i kondensator
      • Multiwibrator
      • Dlaczego nie polaryzować odwrotnie kondensatorów elektrolitycznych?
  • Podstawy programowania. Język C
    • Wprowadzenie
      • Wstęp
      • Jak powstaje program komputerowy?
      • Języki niskiego i wysokiego poziomu
      • Quiz – Asembler, kompilator i języki wysokiego poziomu
      • Dlaczego język C?
      • Instalujemy niezbędne narzędzia
      • Instalacja MinGW
      • Instalacja Visual Studio Code
    • Pierwszy program
      • Wprowadzenie
      • Hello world – demonstracja
      • Quiz – Kompilacja kodu
      • Hello world – wyjaśnienie
      • Quiz – Struktura programu w języku C
      • Użycie Visual Studio Code
      • Błędy
      • Ostrzeżenia
      • Quiz – Błędy i ostrzeżenia
      • Wartość zwracana przez funkcję main
      • Quiz – wartość zwracana przez funkcję main
      • Wykonywanie ćwiczeń programistycznych
      • Zadanie programistyczne – Wyświetlanie tekstu
      • Zadanie programistyczne – Wartość zwracana przez funkcję main
    • Zmienne i odczyt danych
      • Wprowadzenie
      • Odczyt danych – demonstracja
      • Odczyt danych – wyjaśnienie
      • Quiz – Deklaracje zmiennych i wyświetlanie tekstu na ekranie
      • Typy danych – float
      • Łańcuchy formatujące funkcji printf
      • Quiz – Wyświetlanie liczb niecałkowitych
      • Typy danych – char
      • Więcej o zmiennych
      • Zadanie programistyczne – Przypisanie do zmiennych
      • Zadanie programistyczne – Matematyka
    • Operatory matematyczne
      • Wprowadzenie
      • Operatory arytmetyczne – demonstracja
      • Operatory arytmetyczne – wyjaśnienie
      • Quiz – Dzielenie i reszta z dzielenia
      • Operatory przypisania – demonstracja
      • Operator przypisania – wyjaśnienie
      • Skrócony zapis operatorów – demonstracja
      • Quiz – Skrócony zapis operatorów
      • Operator inkrementacji i dekrementacji
      • Post i preinkrementacja – demo
      • Post i preinkrementacja – wyjaśnienie
      • Quiz – Operatory inkrementacji i dekrementracji
      • Zadanie programistyczne – Potęgowanie
      • Zadanie programistyczne – Test parzystości
      • Zadanie programistyczne – Pole koła
    • Operatory logiczne
      • Wprowadzenie
      • Zmienne i operatory logiczna – wprowadzenie
      • Zmienne i operatory logiczne
      • Quiz – Ćwiczenia z logiki
      • Operatory porównania
      • Operator porównania, a operator przypisania
      • Quiz – Operatory porównania i przypisania
      • Operatory logiczne w języku C
      • Quiz – Operatory logiczne w języku C
      • Zadanie programistyczne – Alternatywa wykluczająca (xor)
    • Instrukcje warunkowe cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Instrukcja if – demonstracja
      • Instrukcja if – wyjaśnienie
      • Quiz – Instrukcja if
      • Instrukcja if i przypisanie – demonstracja
      • Instrukcja if i przypisanie – wyjaśnienie
      • Quiz – Operator przypisania wewnątrz funkcji if
      • Instrukcja if i bloki kodu – demonstracja
      • Instrukcja if i bloki kodu – wyjaśnienie
      • Quiz – Instrukcja if i bloki kodu
      • Instrukcja if-else – demonstracja
      • Quiz – Instrukcja if-else
      • Zadanie programistyczne – Nierówność trójkąta
      • Zadanie programistyczne – Trójkąt prostokątny
    • Instrukcje warunkowe cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Kalkulator – demonstracja
      • Switch case – demonstracja
      • Quiz – Blok switch-case
      • Po co nam spacja w instrukcji scanf?
      • Instrukcja break w bloku switch case – demonstracja
      • Instrukcja break w bloku switch case – wyjaśnienie
      • Quiz – Block switch-case i instrukcja break
      • Switch case – obsługa wielu przypadków
      • Quiz – Block switch-case c.d.
      • Przypisanie warunkowe – demonstracja
      • Przypisanie warunkowe – wyjaśnienie
      • Quiz – Przypisanie warunkowe
      • Podsumowanie
      • Zadanie programistyczne – Znak liczby
    • Pętle
      • Wprowadzenie
      • Pętla for – demonstracja
      • Pętla for – wyjaśnienie
      • Quiz – pętla for
      • Pętla while – demonstracja
      • Pętla while – wyjaśnienie
      • Quiz – Pętla while
      • Pętla do-while – demonstracja
      • Pętla do-while – wyjaśnienie
      • Quiz – Pętla while i do-while
      • Instrukcja goto – demonstracja
      • Instrukcja goto – wyjaśnienie
      • Instrukcja goto – czy należy jej używać?
      • Zadanie programistyczne – Liczby nieparzyste
      • Zadanie programistyczne – Trójkąty
      • Zadanie programistyczne – Silnia
      • Zadanie programistyczne – Sumowanie
    • Zmienne znakowe
      • Wprowadzenie
      • Wczytywanie znaków w nieskończoność – demonstracja
      • Wczytywanie znaków w nieskończoność – wyjaśnienie
      • Przekierowanie strumieni wejścia/wyjścia
      • Znak jako liczba
      • Kodowanie znaków
      • Quiz – Znak jako liczba
      • Konwersja liczby na znak – demonstracja
      • Konwersja liczby na znak – wyjaśnienie
      • Quiz – Konwersja znak-liczba
      • Konwersja małych liter na wielkie – demonstracja
      • Konwersja małych liter na wielkie – wyjaśnienie
      • Sprawdzanie czy znak jest cyfrą
      • Biblioteka ctype
      • Zadanie programistyczne – Przepisywanie znaków
      • Zadanie programistyczne – Szyfr Cezara
      • Zadanie programistyczne – Puste znaki
      • Zadanie programistyczne – Nadmiarowe spacje
    • Zaawansowane ćwiczenie programistyczne
      • Wprowadzenie
      • Zadanie programistyczne – Usuwanie komentarzy 1
      • Zadanie programistyczne – Usuwanie komentarzy 2
      • Zadanie programistyczne – Usuwanie komentarzy 3
    • Zapis binarny cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Binarny zapis liczb
      • Quiz – Binarny zapis liczb
      • Konwersja liczb dziesiętnych na binarne
      • Konwersja liczb dziesiętnych na binarne – demonstracja
      • Konwersja liczb dziesiętnych na binarny – wyjaśnienie
      • Quiz – Konwersja liczb dziesiętnych na binarne
      • Rozmiary danych
      • Rozmiary danych – wyjaśnienie
      • Quiz – Rozmiary danych
      • Przesunięcie bitowe – demo
      • Przesunięcie bitowe – wyjaśnienie
      • Quiz – Przesunięcie bitowe
      • Dodawanie liczb binarnych
    • Zapis binarny cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Liczby ze znakiem – demonstracja
      • Binarny zapis liczb ujemnych
      • Zapis liczb binarnych – wyjaśnienie
      • Quiz – Liczby dodatnie i ujemne
      • Operatory bitowe 1
      • Operatory bitowe 2
    • Liczby zmiennoprzecinkowe
      • Wprowadzenie
      • Dokładność liczb zmiennoprzecinkowych
      • Binarny zapis liczb zmiennoprzecinkowych
      • Zmienne typu double – demonstracja
      • Quiz- Liczby zmiennoprzecinkowe
      • Biblioteka math
    • Funkcje cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Powtórzenia w kodzie – demonstracja
      • Funkcje – demonstracja
      • Quiz – Funkcje
      • Funkcje zwracające wartość – demonstracja
      • Quiz – Funkcje zwracające wartość
      • Argumenty funkcji – demonstracja
      • Quiz – Argumenty funkcji
    • Funkcje cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Zasięg zmiennych – demonstracja
      • Zasięg zmiennych – wyjaśnienie
      • Quiz – Zasięg zmiennych
      • Przekazywanie zmiennych przez wartość – demonstracja
      • Quiz – Przekazywanie zmiennych przez wartość
      • Prototypy funkcji – demonstracja
      • Zadanie programistyczne – Jednostki imperialne
      • Zadanie programistyczne – Największy wspólny dzielnik
  • Polityka prywatności
  • Potwierdzenie transakcji
  • Programowanie współbieżne. Podstawy
    • Wprowadzenie
      • Wprowadzenie
      • Instalacja narzędzi
      • Instalacja Visual Studio
      • Korzystanie z GCC
      • Instalacja MinGW
      • Instalacja Visual Studio Code
      • Instalacja Windows SDK
      • Gdzie znajdziesz kody źródłowe przykładów
    • Pierwsze kroki
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Pierwszy program wielowątkowy
      • Quiz 1 – Działanie programów wielowątkowych
      • Konwencje w API Windowsa
      • Procesy i wątki
      • Quiz 2 – Różnice między procesami, a wątkami
      • Ćwiczenie: Monitor zasobów Windowsa
      • Jak działa stos?
      • Quiz 3 – Jak działa stos?
      • Ćwiczenie: Dostępność pamięci w programach wielowątkowych
      • Przełączanie kontekstu
      • Przyczyny przełączenia wątków 1: przekazanie sterowania przez wątek
      • Przyczyny przełączenia wątków 2: sloty czasowe
      • Przyczyny przełączenia wątków 3: priorytety
    • Więcej o tworzeniu wątków
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: dostęp do wartości zwracanej przez wątek
      • Ćwiczenie: przekazywanie argumentów do nowego wątku
      • Ćwiczenie: Przekroczenie czasu oczekiwania na zakończenie wątku
      • Ćwiczenie: Wydruk opisów błędów
      • Ćwiczenie: Łańcuchy znaków w API Windowsa
      • Ćwiczenie: Rozmiar stosu
    • Pułapki współbieżności: Wyścigi
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Wyścigi
      • Odrobina asemblera
      • Skąd biorą się wyścigi?
      • Ćwiczenie: Naiwna implementacja sekcji krytycznych
      • Dlaczego naiwna implementacja sekcji krytycznych nie działa?
      • Dwa niebezpieczne podejścia do programów współbieżnych
    • Pułapki współbieżności: Zagłodzenie wątków
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Lepsza implementacja sekcji krytycznej
      • Analiza lepszej implementacji sekcji krytycznej
      • Ćwiczenie: Zagłodzenie wątków
      • Jak działa poprawnie napisany program wielowątkowy?
    • Pułapki współbieżności: Zakleszczenie (deadlock)
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Zakleszczenie wątków
      • Skąd się bierze zakleszczenie wątków?
      • Ćwiczenie: Poprawna implementacja sekcji krytycznych
      • Czemu sekcje krytyczne działają?
    • Muteksy
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Muteksy
      • Analiza działania muteksów
      • Ćwiczenie: Eksperymenty z muteksami
      • Ćwiczenie: Współdzielenie muteksów
      • Ćwiczenie: Porzucenie muteksu
    • Semafory
      • Wprowadzenie
      • Problem producenta i konsumenta
      • Ćwiczenie: Producent – konsument
      • Ćwiczenie: Losowy czas produkcji danych
      • Usprawnienie systemu producent – konsument za pomocą kolejki
      • Prosta implementacja kolejki
      • Jak działają semafory?
      • Ćwiczenie: Producent – konsument z kolejką
      • Analiza programu producent – konsument
      • Ćwiczenie: Kolejne usprawnienie programu producent – konsument
    • Zagrożenia związane z używaniem funkcji bibliotecznych
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Generator liczb pseudolosowych w jednym wątku
      • Ćwiczenie: Generator liczb pseudolosowych w wielu wątkach
    • Problem pięciu filozofów
      • Wprowadzenie
      • Problem pięciu filozofów
      • Ćwiczenie: Implementacja problemu pięciu filozofów
      • Ćwiczenie: Rozwiązanie problemu pięciu filozofów
      • Uwaga o testowaniu programów wielowątkowych
    • Synchronizacja wątków przy pomocy zdarzeń
      • Wprowadzenie
      • Ćwiczenie: Zdarzenia
      • Ćwiczenia: Zdarzenia restartowane ręcznie
      • Ćwiczenie: Oczekiwanie na wiele zdarzeń
    • Podsumowanie
      • Podsumowanie kursu
  • Projektowanie układów elektronicznych
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • O kursie
      • Jak uczyć się elektroniki?
      • Symulator układów elektronicznych – LTSpice
      • Metody montażu prototypowych układów
      • Wyposażenie warsztatu
      • Twoja pierwsza praca domowa
    • Zasilacze niestabilizowane
      • Podsumowanie modułu
      • Wprowadzenie
      • Wyzwanie projektowe
      • Elementy budowy zasilacza
      • Transformator
      • Elementy zabezpieczające
      • Prostownik jednopołówkowy
      • Prostownik dwupołówkowy
      • Kondensator filtrujący
      • Stabilizator napięcia
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza
      • Symulacja zasilacza w LTSpice
      • Dobór kondensatora filtrującego
      • Zasilacze symetryczne
      • Zasilacz symetryczny – demonstracja
      • Wartość skuteczna napięcia
      • Przykład posługiwania się wartością skuteczną
      • Wartości średnie i skuteczne ważnych przebiegów
      • Kiedy używać wartości skutecznej, a kiedy średniej?
      • Projektowanie zasilacza do wzmacniacza audio
      • Jak ustalić dopuszczalne tętnienia napięcia?
      • Przebiegi prądu diod i transformatora
      • Jak oszacować wysokość impulsów prądowych?
      • Wpływ parametrów pasożytniczych elementów na impulsy prądowe
      • Przykład pomiaru parametrów pasożytniczych elementów
      • Impulsy prądowe w zasilaczu – demonstracja
      • Zasilanie wzmacniacza audio – demonstracja
      • Moc czynna, bierna i pozorna
      • Twierdzenie Fouriera
      • Dlaczego zniekształcenia harmoniczne zmniejszają moc czynną?
      • Dopuszczalne emisje harmonicznych prądu
      • Prąd rozruchowy zasilacza – demonstracja
      • Oscylacje w zasilaczu – demonstracja
      • Tłumienie oscylacji przy pomocy snubbera
      • Podsumowanie
    • Transformatory
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Jak działa transformator?
      • Od czego zależy strumień pola magnetycznego w transformatorze?
      • Wygaszanie strumienia przez uzwojenie wtórne
      • Kilka przykładowych konstrukcji transformatorów
      • Napięcie na nieobciążonym i obciążonym transformatorze
      • Prąd w uzwojeniu pierwotnym transformatora
      • Idealny transformator
      • Indukcyjność
      • Zachowanie indukcyjności podczas włączania i wyłączania obwodu
      • Zachowanie indukcyjności w obwodach AC
      • Od czego zależy wartość indukcyjności?
      • Cewki indukcyjne z rdzeniem magnetycznym
      • Efekty nasycenia rdzenia
      • Model transformatora
      • Przyczyny strat energii w transformatorach
      • Symulacja transformatora w LTSpice
      • Przypadkowe tworzenie uzwojeń w transformatorach toroidalnych
      • Podsumowanie
    • Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Oznakowanie CE
      • Dyrektywa LVD i normy zharmonizowane
      • Przykładowa deklaracja zgodności
      • Metody ochrony przed porażeniem elektrycznym
      • Budowa domowej instalacji elektrycznej
      • Klasy ochronności urządzeń elektrycznych
      • Przykłady gniazd zasilających IEC 60320
      • Napięcie SELV
      • Transformator bezpieczeństwa
      • Zagrożenia w pracy z transformatorem separującym
      • Bezpieczniki
      • Krzywe czasowe bezpieczników
      • Ochrona przeciwprzepięciowa
      • Przykłady elementów przeciwprzepięciowych
      • Wymagania dotyczące odporności na przepięcia
      • Symulacja elementów nielPiniowych w LTSpice
      • Podobwody w LTSpice
      • Dyrektywa .include w LTSpice
      • Symulacja warystora w LTSpice
      • Czytanie kart katalogowych warystorów
      • Szacowanie prądu i napięcia warystora
      • Symulacja udarów napięciowych w LTSpice
      • Problem rozładowania kondensatorów
      • Podsumowanie
    • Zasilacze stabilizowane
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Architektury sieci zasilających
      • Stabilizator na diodzie prostowniczej
      • Stabilizator na diodzie Zenera
      • Projektowanie stabilizatora na diodzie Zenera
      • Stabilizator z diodą Zenera i tranzystorem
      • Scalone stabilizatory napięcia
      • Symulacja zasilacza stabilizowanego
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza stabilizowanego
      • Jak działają scalone stabilizatory napięcia?
      • Stabilizatory LDO
      • Reakcja stabilizatora na impuls prądowy
      • Gdzie znaleźć informacje o kondensatorach wyjściowych?
      • Dioda rozładowująca kondensator wyjściowy
      • Stabilizatory regulowane
      • Stabilizatory napięcia ujemnego
      • Straty mocy w stabilizatorach
      • Cieplne prawo Ohma
      • Czytanie not katalogowych pod kątem parametrów cieplnych
      • Obliczanie temperatury pracy stabilizatora
      • Przykłady stabilizatorów w różnych obudowach
      • Jak dobrać radiator?
      • Izolacja elektryczna radiatora od układu
      • Przykłady radiatorów
      • Wpływ sposobu mocowania radiatora na temperaturę układu
    • Pasywne elementy elektroniczne
      • Podsumowanie modułu
      • Wprowadzenie
      • Rezystory – wprowadzenie
      • Zastosowania rezystorów cz. 1
      • Zastosowania rezystorów cz. 2
      • Zastosowania rezystorów cz. 3
      • Zastosowania rezystorów cz. 4
      • Zastosowania rezystorów cz. 5
      • Rodzaje rezystorów
      • Przykłady rezystorów
      • Parametry rezystorów
      • Wpływ temperatury na rezystancję rezystorów
      • Zasada działania kondensatora
      • Zastosowania kondensatorów cz. 1
      • Zastosowania kondensatorów cz. 2
      • Zastosowania kondensatorów cz. 3
      • Zastosowania kondensatorów cz. 4
      • Zastosowania kondensatorów cz. 5
      • Zastosowania kondensatorów cz. 6
      • Parametry kondensatorów
      • Rodzaje kondensatorów
      • Przykłady kondensatorów
      • Niezamierzone obwody RC
      • Załączanie zasilania obwodu RC
      • Reakcja obwodu RC na impulsy prostokątne
      • Reakcja obwodu RC na sygnały harmoniczne
      • Reaktancja
      • Impedancja
      • Analiza obwodu RC przy sygnałach harmonicznych
      • Obwód górnoprzepustowy RC
      • Elementy w zakresie w.cz. – wprowadzenie
      • Symulacja rezystorów w zakresie w.cz.
      • Symulacja kondensatorów w zakresie w.cz.
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor 100 omów
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor 10k
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor drutowy 100 omów
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor drutowy 11k
      • Elementy w zakresie w.cz. – kondensator MKT
      • Elementy w zakresie w.cz. – kondensator elektrolityczny
      • Elementy w zakresie w.cz. – elementy SMD
      • Eksperyment z dzielnikiem napięcia w.cz.
    • Pomiary układów elektronicznych
      • Wprowadzenie
      • Sprzęt pomiarowy stosowany w elektronice
      • Zasada działania oscyloskopu
      • Regulacja skali na oscyloskopie
      • Wyzwalanie oscyloskopu
      • Hold-off
      • Sprzężenie AC
      • Dzielnik sondy oscyloskopowej
      • Po co stosować dzielnik sondy?
      • Pojemność wejściowa oscyloskopu
      • Indukcyjność sondy oscyloskopowej
      • Indukcyjność sondy, a pomiary słabych sygnałów
      • Kompensacja sondy oscyloskopowej
      • Jak dokładnie działa kompensacja sondy?
      • Pomiary różnicowe
      • Sonda różnicowa
      • Budowa sondy różnicowej
      • Zakłócenia generowane przez prądy wspólne
      • Wyjaśnienie zakłóceń generowanych przez prądy wspólne
    • Tranzystory polowe
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Do czego służą tranzystory?
      • Przykładowe obudowy tranzystorów
      • Podstawowa zasada działania tranzystora MOSFET
      • Tranzystor MOSFET – demonstracja
      • Charakterystyka wyjściowa MOSFETa
      • Charakterystyka przejściowa MOSFETa
      • Symulacja MOSFETów w LTSpice
      • Zakresy pracy tranzystora MOSFET
      • Dobór MOSFETa – przykład 1
      • Dobór MOSFETa – przykład 2
      • Temperatura i równoległe łączenie MOSFETów
      • Sterowanie MOSFETów z kanałem p
      • Czy prąd bramki MOSFETa faktycznie nie płynie?
      • Wyjaśnienie problemu z przepływem prądu bramki
      • Rezystory w obwodzie bramki MOSFETa
      • Drivery MOSFET
      • Demonstracja działania drivera MOSFET
      • Podsumowanie działanie układu z driverem MOSFET
      • Jak szybko włącza się MOSFET?
      • Podsumowanie
    • Tranzystory bipolarne
      • Wprowadzenie
      • MOSFET a tranzystor bipolarny
      • Sterowanie tranzystorem bipolarnym – eksperyment
      • Jak działa tranzystor bipolarny?
      • Sterowanie bazą tranzystora
      • Dobór rezystora w obwodzie bazy
      • Zakres wartości wzmocnienia prądowego
      • Zakresy pracy tranzystora bipolarnego – eksperyment
      • Zakresy pracy tranzystora bipolarnego – podsumowanie
      • Działanie złącza PN
      • Działanie tranzystora NPN
      • Tranzystor bipolarny a MOSFET w stanie pełnego włączenia
      • Wtórnik emiterowy
      • Źródło prądowe
      • Ogranicznik prądu
      • Przerzutnik Schmitta
      • Straty energii podczas przełączania tranzystora
      • Układ Darlingtona
      • Równoległe łączenie tranzystorów bipolarnych
      • Zjawisko wtórnego przebicia
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe
      • Wprowadzenie
      • Co w ogóle robi wzmacniacz?
      • Analiza AC – sprzęganie sygnału do dzielnika rezystancyjnego
      • Analiza AC – sprzęganie sygnału przez rezystancję
      • Analiza małosygnałowa
      • Analiza małosygnałowa w LTSpice
      • Model małosygnałowy tranzystora MOSFET
      • Model małosygnałowy tranzystora bipolarnego
      • Transkonduktancja MOSFETa i tranzystora BJT
      • Wtórnik napięcia
      • Polaryzacja wtórnika
      • Analiza AC wtórnika
      • Wpływ transkonduktancji
      • Zniekształcenia sygnału na wyjściu wtórnika
      • Zniekształcenia harmoniczne
      • Wtórnik do przystawki gitarowej – projekt
      • Wtórnik do przystawki gitarowej – eksperyment
      • Wzmacniacz ze wspólnym emiterem
      • Zwiększanie wzmocnienia wzmacniacza
      • Maksymalne wzmocnienie wzmacniacza na jednym tranzystorze
      • Podłączanie obciążenia do wzmacniacza
      • Kaskada
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Para różnicowa
      • Symulacja pary różnicowej w LTSpice
      • Źródło prądowe dla pary różnicowej
      • Wejściowe napięcie niezrównoważenia
      • Polaryzacja baz tranzystorów w parze różnicowej
      • Sprzężenie zwrotne – idea
      • Prosta teoria sprzężenia zwrotnego
      • Wykorzystanie sprzężenia zwrotnego w parze różnicowej
      • Transmitancja
      • Transmitancja zależna od częstotliwości
      • Zera i bieguny transmitancji
      • Znajdowanie zer i biegunów
      • Więcej o zerach i biegunach
      • Charakterystyka częstotliwościowa wtórnika
      • Efekt Millera
      • Charakterystyka częstotliwościowa wzmacniacza ze wspólnym emiterem
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 3
      • Wprowadzenie
      • Zły projekt wzmacniacza
      • Dobry projekt wzmacniacza
      • Sprzężenie zwrotne, a zniekształcenia
      • Stopień wyjściowy w klasie A cz. 1
      • Stopień wyjściowy w klasie A cz. 2
      • Stopnie wyjściowe w klasach B i AB
      • Wpływ temperatury na prąd spoczynkowy tranzystorów
      • Klasyczny wzmacniacz trójstopniowy
      • Niestabilność wzmacniaczy
      • Przyczyna niestabilności wzmacniacza
      • Analiza stabilności w LTSpice
      • Stabilizacja wzmacniacza
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze operacyjne cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym jest wzmacniacz operacyjny?
      • Demonstracja działania wzmacniacza operacyjnego
      • Wzmacniacz odwracający
      • Wzmacniacz odwracający z zasilaniem niesymetrycznym
      • Wtórnik
      • Wzmacniacz nieodwracający
      • Wzmacniacz nieodwracający bez wzmacniania DC
      • Demonstracja działania wzmacniacza nieodwracającego
      • Dokładniejsza analiza wtórnika
      • Demonstracja działania wtórnika
      • Wzmacniacz mocy w klasie A
      • Wzmacniacz mocy w klasie AB
      • Źródło prądowe
      • Przetwornik prąd-napięcie
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze operacyjne cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Symulacja wzmacniaczy operacyjnych w LTSpice
      • Zakresy napięć we wzmacniaczach operacyjnych
      • Prąd polaryzacji wejść
      • Pole wzmocnienia
      • Szybkość narastania napięcia na wyjściu
      • Margines fazy
      • Stabilność wzmacniaczy i obciążenie pojemnościowe
      • Demo: Obciążenie pojemnościowe, a stabilność
      • Obciążenia pojemnościowe źródła prądowego
      • Wzmacniacze nieskompensowane wewnętrznie
      • Podsumowanie
    • Układy cyfrowe
      • Wprowadzenie
      • Elektronika analogowa, a elektronika cyfrowa
      • Inwerter
      • Budowa inwertera
      • Rodzaje bramek logicznych
      • Bramki NAND i NOR jako inwertery
      • Margines błędu układów cyfrowych
      • Szybkość reakcji układów cyfrowych
      • Rodziny układów cyfrowych
      • Zabezpieczenia ESD i zatrzaskiwanie układu
      • Przerzutnik RS
      • Synchroniczny przerzutnik D
      • Rejestry
      • Liczniki
      • Generatory
      • Zakłócenia w układach cyfrowych
      • Demo: Zakłócenia w układach cyfrowych
      • Widmo częstotliwościowe sygnału cyfrowego
      • Limity zakłóceń i dobór kondensatorów odsprzęgających
      • Wyjścia typu otwarty kolektor
      • Komparatory
      • Bramki z wyjściem trójstanowym
      • Bramki z wejściem Schmitta
      • Podsumowanie
    • Mikrokontrolery cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym jest mikrokontroler?
      • Zestawy uruchomieniowe
      • Pierwszy przykład na płytce Arduino
      • Pierwszy przykład na płytce STM32 Nucleo
      • Budowa GPIO w mikrokontroleracch AVR
      • Konfiguracja GPIO przy pomocy rejestrów
      • Budowa GPIO w mikrokontrolerach STM32
      • Korzystanie z dokumentacji technicznej dotyczącej GPIO
      • Dobór rezystora ograniczającego prąd
      • Wykorzystanie wyjść typu otwarty dren do konwersji poziomów logicznych
      • Wykorzystanie wyjść typu otwarty dren do zwiększenia wydajności prądowej wyjść
      • Sterowanie tranzystorem bipolarnym
      • Sterowanie tranzystorem MOSFET
      • Sterowanie tranzystorem MOSFET z dużym napięciem progowym
      • GPIO jako wejścia
      • Tłumienie drgań styków
      • Demonstracja tłumienia drgań styków
      • Podsumowanie
    • Mikrokontrolery cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Źródła zegara w mikrokontrolerach AVR
      • Demonstracja generacji sygnałów zegarowych w mikrokontrolerach AVR
      • System sygnałów zegarowych w mikrokontrolerach STM32
      • Rezonatory kwarcowe
      • Obwody rezonansowe
      • Rezonanse w rezonatorze kwarcowym
      • Demonstracja rezonansów w rezonatorze kwacowym
      • Generator Pierce’a
      • Dobór kondensatorów do rezonatora kwarcowego
      • Oscylatory kwarcowe
      • Pętle synchronizacji fazowej PLL
      • Podsumowania
    • Mikrokontrolery cz. 3
      • Wprowadzenie
      • UART
      • Demonstracja – UART na Arduino
      • Przerwania mikrokontrolera
      • Demonstracja: Transmisja UART na duże odległości
      • Transmisja różnicowa
      • Przykładowa implementacja transmisji różnicowej
      • Demonstracja transmisji różnicowej
      • SPI
      • I2C
      • Dobór rezystorów podciągających do szyny I2C
      • Podsumowania
    • Czujniki i układy pomiarowe
      • Wprowadzenie
      • Dokładność i powtarzalność pomiarów
      • Błąd średniokwadratowy
      • Zakres dynamiki czujnika
      • Czujnik temperatury Pt 100
      • Obliczenie temperatury czujnik Pt 100
      • Trzy metody pomiaru rezystancji
      • Termistory
      • Posługiwanie się dokumentacją termistorów
      • Demonstracja działania termistora
      • Termopary
      • Demonstracja działania termopary
      • Obsługa termopary przy pomocy układu MAX6675
      • Półprzewodnikowe czujniki temperatury
      • Demonstracja działania czujnik LM35
      • Fotorezystory
      • Demonstracja działania termistora
      • Fotodiody
      • Posługiwanie się dokumentacją fotodiod
      • Fototranzystory
      • Transoptory
      • Demonstracja działania transoptora szczelinowego
      • Czujniki odbiciowe
      • Demonstracja działania czujnika odbiciowego
      • Czujniki Halla
      • Demonstracja działania czujnika Halla
      • Podsumowanie
    • Sterowanie elementami wykonawczymi
      • Wprowadzenie
      • Przekaźniki – Jak działa przekaźnik?
      • Przekaźniki – Przepięcia na cewce przekaźnika
      • Przekaźniki – Układ sterowania przekaźnikiem
      • Przekaźniki – Emisja zakłóceń
      • Przekaźniki – Zasilanie ze źródła o niskim napięciu
      • Pomiar prędkości obrotowej silnika
      • Rozruch silnika DC
      • Zakłócenia generowane przez silnik DC
      • Praca silnika DC pod obciążeniem
      • Prosty model silnika DC
      • Konstrukcja silnika szczotkowego
      • Model elektryczny silnika DC
      • Sterowanie metodą PWM
      • Demonstracja sterowania metodą PWM
      • Mostek H
      • Sterowniki PID
      • Silniki krokowe – Wprowadzenie
      • Silniki krokowe – Założenia projektu sterownika
      • Silniki krokowe – Budowa silnika krokowego
      • Silniki krokowe – Zasada działania silnika krokowego
      • Silniki krokowe – sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Silniki krokowe – Jak działa cewka indukcyjna?
      • Silniki krokowe – Włączanie i wyłączanie cewki silnika
      • Silniki krokowe – Diody zabezpieczające
      • Silniki krokowe – Symulacja pracy mostka H
      • Silniki krokowe – Projekt płytki drukowanej dla układu sterownika
      • Silniki krokowe – Testowanie zmontowanego silnika
      • Silniki krokowe – Podsumowanie
      • Podsumowanie kursu
  • Projektowanie układów elektronicznych – edycja 2
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • O kursie
      • Jak uczyć się elektroniki?
      • Symulator układów elektronicznych – LTSpice
      • Metody montażu prototypowych układów
      • Wyposażenie warsztatu
      • Twoja pierwsza praca domowa
    • Zasilacze niestabilizowane
      • Podsumowanie modułu
      • Wprowadzenie
      • Wyzwanie projektowe
      • Elementy budowy zasilacza
      • Transformator
      • Elementy zabezpieczające
      • Prostownik jednopołówkowy
      • Prostownik dwupołówkowy
      • Kondensator filtrujący
      • Stabilizator napięcia
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza
      • Symulacja zasilacza w LTSpice
      • Dobór kondensatora filtrującego
      • Zasilacze symetryczne
      • Zasilacz symetryczny – demonstracja
      • Wartość skuteczna napięcia
      • Przykład posługiwania się wartością skuteczną
      • Wartości średnie i skuteczne ważnych przebiegów
      • Kiedy używać wartości skutecznej, a kiedy średniej?
      • Projektowanie zasilacza do wzmacniacza audio
      • Jak ustalić dopuszczalne tętnienia napięcia?
      • Przebiegi prądu diod i transformatora
      • Jak oszacować wysokość impulsów prądowych?
      • Wpływ parametrów pasożytniczych elementów na impulsy prądowe
      • Przykład pomiaru parametrów pasożytniczych elementów
      • Impulsy prądowe w zasilaczu – demonstracja
      • Zasilanie wzmacniacza audio – demonstracja
      • Moc czynna, bierna i pozorna
      • Twierdzenie Fouriera
      • Dlaczego zniekształcenia harmoniczne zmniejszają moc czynną?
      • Dopuszczalne emisje harmonicznych prądu
      • Prąd rozruchowy zasilacza – demonstracja
      • Oscylacje w zasilaczu – demonstracja
      • Tłumienie oscylacji przy pomocy snubbera
      • Podsumowanie
    • Transformatory
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Jak działa transformator?
      • Od czego zależy strumień pola magnetycznego w transformatorze?
      • Wygaszanie strumienia przez uzwojenie wtórne
      • Kilka przykładowych konstrukcji transformatorów
      • Napięcie na nieobciążonym i obciążonym transformatorze
      • Prąd w uzwojeniu pierwotnym transformatora
      • Idealny transformator
      • Indukcyjność
      • Zachowanie indukcyjności podczas włączania i wyłączania obwodu
      • Zachowanie indukcyjności w obwodach AC
      • Od czego zależy wartość indukcyjności?
      • Cewki indukcyjne z rdzeniem magnetycznym
      • Efekty nasycenia rdzenia
      • Model transformatora
      • Przyczyny strat energii w transformatorach
      • Symulacja transformatora w LTSpice
      • Przypadkowe tworzenie uzwojeń w transformatorach toroidalnych
      • Podsumowanie
    • Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Oznakowanie CE
      • Dyrektywa LVD i normy zharmonizowane
      • Przykładowa deklaracja zgodności
      • Metody ochrony przed porażeniem elektrycznym
      • Budowa domowej instalacji elektrycznej
      • Klasy ochronności urządzeń elektrycznych
      • Przykłady gniazd zasilających IEC 60320
      • Napięcie SELV
      • Transformator bezpieczeństwa
      • Zagrożenia w pracy z transformatorem separującym
      • Bezpieczniki
      • Krzywe czasowe bezpieczników
      • Ochrona przeciwprzepięciowa
      • Przykłady elementów przeciwprzepięciowych
      • Wymagania dotyczące odporności na przepięcia
      • Symulacja elementów nielPiniowych w LTSpice
      • Podobwody w LTSpice
      • Dyrektywa .include w LTSpice
      • Symulacja warystora w LTSpice
      • Czytanie kart katalogowych warystorów
      • Szacowanie prądu i napięcia warystora
      • Symulacja udarów napięciowych w LTSpice
      • Problem rozładowania kondensatorów
      • Podsumowanie
    • Zasilacze stabilizowane
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Architektury sieci zasilających
      • Stabilizator na diodzie prostowniczej
      • Stabilizator na diodzie Zenera
      • Projektowanie stabilizatora na diodzie Zenera
      • Stabilizator z diodą Zenera i tranzystorem
      • Scalone stabilizatory napięcia
      • Symulacja zasilacza stabilizowanego
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza stabilizowanego
      • Jak działają scalone stabilizatory napięcia?
      • Stabilizatory LDO
      • Reakcja stabilizatora na impuls prądowy
      • Gdzie znaleźć informacje o kondensatorach wyjściowych?
      • Dioda rozładowująca kondensator wyjściowy
      • Stabilizatory regulowane
      • Stabilizatory napięcia ujemnego
      • Straty mocy w stabilizatorach
      • Cieplne prawo Ohma
      • Czytanie not katalogowych pod kątem parametrów cieplnych
      • Obliczanie temperatury pracy stabilizatora
      • Przykłady stabilizatorów w różnych obudowach
      • Jak dobrać radiator?
      • Izolacja elektryczna radiatora od układu
      • Przykłady radiatorów
      • Wpływ sposobu mocowania radiatora na temperaturę układu
    • Pasywne elementy elektroniczne
      • Podsumowanie modułu
      • Wprowadzenie
      • Rezystory – wprowadzenie
      • Zastosowania rezystorów cz. 1
      • Zastosowania rezystorów cz. 2
      • Zastosowania rezystorów cz. 3
      • Zastosowania rezystorów cz. 4
      • Zastosowania rezystorów cz. 5
      • Rodzaje rezystorów
      • Przykłady rezystorów
      • Parametry rezystorów
      • Wpływ temperatury na rezystancję rezystorów
      • Zasada działania kondensatora
      • Zastosowania kondensatorów cz. 1
      • Zastosowania kondensatorów cz. 2
      • Zastosowania kondensatorów cz. 3
      • Zastosowania kondensatorów cz. 4
      • Zastosowania kondensatorów cz. 5
      • Zastosowania kondensatorów cz. 6
      • Parametry kondensatorów
      • Rodzaje kondensatorów
      • Przykłady kondensatorów
      • Niezamierzone obwody RC
      • Załączanie zasilania obwodu RC
      • Reakcja obwodu RC na impulsy prostokątne
      • Reakcja obwodu RC na sygnały harmoniczne
      • Reaktancja
      • Impedancja
      • Analiza obwodu RC przy sygnałach harmonicznych
      • Obwód górnoprzepustowy RC
      • Elementy w zakresie w.cz. – wprowadzenie
      • Symulacja rezystorów w zakresie w.cz.
      • Symulacja kondensatorów w zakresie w.cz.
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor 100 omów
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor 10k
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor drutowy 100 omów
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor drutowy 11k
      • Elementy w zakresie w.cz. – kondensator MKT
      • Elementy w zakresie w.cz. – kondensator elektrolityczny
      • Elementy w zakresie w.cz. – elementy SMD
      • Eksperyment z dzielnikiem napięcia w.cz.
    • Pomiary układów elektronicznych
      • Wprowadzenie
      • Sprzęt pomiarowy stosowany w elektronice
      • Zasada działania oscyloskopu
      • Regulacja skali na oscyloskopie
      • Wyzwalanie oscyloskopu
      • Hold-off
      • Sprzężenie AC
      • Dzielnik sondy oscyloskopowej
      • Po co stosować dzielnik sondy?
      • Pojemność wejściowa oscyloskopu
      • Indukcyjność sondy oscyloskopowej
      • Indukcyjność sondy, a pomiary słabych sygnałów
      • Kompensacja sondy oscyloskopowej
      • Jak dokładnie działa kompensacja sondy?
      • Pomiary różnicowe
      • Sonda różnicowa
      • Budowa sondy różnicowej
      • Zakłócenia generowane przez prądy wspólne
      • Wyjaśnienie zakłóceń generowanych przez prądy wspólne
    • Tranzystory polowe
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Do czego służą tranzystory?
      • Przykładowe obudowy tranzystorów
      • Podstawowa zasada działania tranzystora MOSFET
      • Tranzystor MOSFET – demonstracja
      • Charakterystyka wyjściowa MOSFETa
      • Charakterystyka przejściowa MOSFETa
      • Symulacja MOSFETów w LTSpice
      • Zakresy pracy tranzystora MOSFET
      • Dobór MOSFETa – przykład 1
      • Dobór MOSFETa – przykład 2
      • Temperatura i równoległe łączenie MOSFETów
      • Sterowanie MOSFETów z kanałem p
      • Czy prąd bramki MOSFETa faktycznie nie płynie?
      • Wyjaśnienie problemu z przepływem prądu bramki
      • Rezystory w obwodzie bramki MOSFETa
      • Drivery MOSFET
      • Demonstracja działania drivera MOSFET
      • Podsumowanie działanie układu z driverem MOSFET
      • Jak szybko włącza się MOSFET?
      • Podsumowanie
    • Tranzystory bipolarne
      • Wprowadzenie
      • MOSFET a tranzystor bipolarny
      • Sterowanie tranzystorem bipolarnym – eksperyment
      • Jak działa tranzystor bipolarny?
      • Sterowanie bazą tranzystora
      • Dobór rezystora w obwodzie bazy
      • Zakres wartości wzmocnienia prądowego
      • Zakresy pracy tranzystora bipolarnego – eksperyment
      • Zakresy pracy tranzystora bipolarnego – podsumowanie
      • Działanie złącza PN
      • Działanie tranzystora NPN
      • Tranzystor bipolarny a MOSFET w stanie pełnego włączenia
      • Wtórnik emiterowy
      • Źródło prądowe
      • Ogranicznik prądu
      • Przerzutnik Schmitta
      • Straty energii podczas przełączania tranzystora
      • Układ Darlingtona
      • Równoległe łączenie tranzystorów bipolarnych
      • Zjawisko wtórnego przebicia
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe
      • Wprowadzenie
      • Co w ogóle robi wzmacniacz?
      • Analiza AC – sprzęganie sygnału do dzielnika rezystancyjnego
      • Analiza AC – sprzęganie sygnału przez rezystancję
      • Analiza małosygnałowa
      • Analiza małosygnałowa w LTSpice
      • Model małosygnałowy tranzystora MOSFET
      • Model małosygnałowy tranzystora bipolarnego
      • Transkonduktancja MOSFETa i tranzystora BJT
      • Wtórnik napięcia
      • Polaryzacja wtórnika
      • Analiza AC wtórnika
      • Wpływ transkonduktancji
      • Zniekształcenia sygnału na wyjściu wtórnika
      • Zniekształcenia harmoniczne
      • Wtórnik do przystawki gitarowej – projekt
      • Wtórnik do przystawki gitarowej – eksperyment
      • Wzmacniacz ze wspólnym emiterem
      • Zwiększanie wzmocnienia wzmacniacza
      • Maksymalne wzmocnienie wzmacniacza na jednym tranzystorze
      • Podłączanie obciążenia do wzmacniacza
      • Kaskada
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Para różnicowa
      • Symulacja pary różnicowej w LTSpice
      • Źródło prądowe dla pary różnicowej
      • Wejściowe napięcie niezrównoważenia
      • Polaryzacja baz tranzystorów w parze różnicowej
      • Sprzężenie zwrotne – idea
      • Prosta teoria sprzężenia zwrotnego
      • Wykorzystanie sprzężenia zwrotnego w parze różnicowej
      • Transmitancja
      • Transmitancja zależna od częstotliwości
      • Zera i bieguny transmitancji
      • Znajdowanie zer i biegunów
      • Więcej o zerach i biegunach
      • Charakterystyka częstotliwościowa wtórnika
      • Efekt Millera
      • Charakterystyka częstotliwościowa wzmacniacza ze wspólnym emiterem
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 3
      • Wprowadzenie
      • Zły projekt wzmacniacza
      • Dobry projekt wzmacniacza
      • Sprzężenie zwrotne, a zniekształcenia
      • Stopień wyjściowy w klasie A cz. 1
      • Stopień wyjściowy w klasie A cz. 2
      • Stopnie wyjściowe w klasach B i AB
      • Wpływ temperatury na prąd spoczynkowy tranzystorów
      • Klasyczny wzmacniacz trójstopniowy
      • Niestabilność wzmacniaczy
      • Przyczyna niestabilności wzmacniacza
      • Analiza stabilności w LTSpice
      • Stabilizacja wzmacniacza
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze operacyjne cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym jest wzmacniacz operacyjny?
      • Demonstracja działania wzmacniacza operacyjnego
      • Wzmacniacz odwracający
      • Wzmacniacz odwracający z zasilaniem niesymetrycznym
      • Wtórnik
      • Wzmacniacz nieodwracający
      • Wzmacniacz nieodwracający bez wzmacniania DC
      • Demonstracja działania wzmacniacza nieodwracającego
      • Dokładniejsza analiza wtórnika
      • Demonstracja działania wtórnika
      • Wzmacniacz mocy w klasie A
      • Wzmacniacz mocy w klasie AB
      • Źródło prądowe
      • Przetwornik prąd-napięcie
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze operacyjne cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Symulacja wzmacniaczy operacyjnych w LTSpice
      • Zakresy napięć we wzmacniaczach operacyjnych
      • Prąd polaryzacji wejść
      • Pole wzmocnienia
      • Szybkość narastania napięcia na wyjściu
      • Margines fazy
      • Stabilność wzmacniaczy i obciążenie pojemnościowe
      • Demo: Obciążenie pojemnościowe, a stabilność
      • Obciążenia pojemnościowe źródła prądowego
      • Wzmacniacze nieskompensowane wewnętrznie
      • Podsumowanie
    • Układy cyfrowe
      • Wprowadzenie
      • Elektronika analogowa, a elektronika cyfrowa
      • Inwerter
      • Budowa inwertera
      • Rodzaje bramek logicznych
      • Bramki NAND i NOR jako inwertery
      • Margines błędu układów cyfrowych
      • Szybkość reakcji układów cyfrowych
      • Rodziny układów cyfrowych
      • Zabezpieczenia ESD i zatrzaskiwanie układu
      • Przerzutnik RS
      • Synchroniczny przerzutnik D
      • Rejestry
      • Liczniki
      • Generatory
      • Zakłócenia w układach cyfrowych
      • Demo: Zakłócenia w układach cyfrowych
      • Widmo częstotliwościowe sygnału cyfrowego
      • Limity zakłóceń i dobór kondensatorów odsprzęgających
      • Wyjścia typu otwarty kolektor
      • Komparatory
      • Bramki z wyjściem trójstanowym
      • Bramki z wejściem Schmitta
      • Podsumowanie
    • Mikrokontrolery cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym jest mikrokontroler?
      • Zestawy uruchomieniowe
      • Pierwszy przykład na płytce Arduino
      • Pierwszy przykład na płytce STM32 Nucleo
      • Budowa GPIO w mikrokontroleracch AVR
      • Konfiguracja GPIO przy pomocy rejestrów
      • Budowa GPIO w mikrokontrolerach STM32
      • Korzystanie z dokumentacji technicznej dotyczącej GPIO
      • Dobór rezystora ograniczającego prąd
      • Wykorzystanie wyjść typu otwarty dren do konwersji poziomów logicznych
      • Wykorzystanie wyjść typu otwarty dren do zwiększenia wydajności prądowej wyjść
      • Sterowanie tranzystorem bipolarnym
      • Sterowanie tranzystorem MOSFET
      • Sterowanie tranzystorem MOSFET z dużym napięciem progowym
      • GPIO jako wejścia
      • Tłumienie drgań styków
      • Demonstracja tłumienia drgań styków
      • Podsumowanie
    • Mikrokontrolery cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Źródła zegara w mikrokontrolerach AVR
      • Demonstracja generacji sygnałów zegarowych w mikrokontrolerach AVR
      • System sygnałów zegarowych w mikrokontrolerach STM32
      • Rezonatory kwarcowe
      • Obwody rezonansowe
      • Rezonanse w rezonatorze kwarcowym
      • Demonstracja rezonansów w rezonatorze kwacowym
      • Generator Pierce’a
      • Dobór kondensatorów do rezonatora kwarcowego
      • Oscylatory kwarcowe
      • Pętle synchronizacji fazowej PLL
      • Podsumowania
    • Mikrokontrolery cz. 3
      • Wprowadzenie
      • UART
      • Demonstracja – UART na Arduino
      • Przerwania mikrokontrolera
      • Demonstracja: Transmisja UART na duże odległości
      • Transmisja różnicowa
      • Przykładowa implementacja transmisji różnicowej
      • Demonstracja transmisji różnicowej
      • SPI
      • I2C
      • Dobór rezystorów podciągających do szyny I2C
      • Podsumowania
    • Czujniki i układy pomiarowe
      • Wprowadzenie
      • Dokładność i powtarzalność pomiarów
      • Błąd średniokwadratowy
      • Zakres dynamiki czujnika
      • Czujnik temperatury Pt 100
      • Obliczenie temperatury czujnik Pt 100
      • Trzy metody pomiaru rezystancji
      • Termistory
      • Posługiwanie się dokumentacją termistorów
      • Demonstracja działania termistora
      • Termopary
      • Demonstracja działania termopary
      • Obsługa termopary przy pomocy układu MAX6675
      • Półprzewodnikowe czujniki temperatury
      • Demonstracja działania czujnik LM35
      • Fotorezystory
      • Demonstracja działania termistora
      • Fotodiody
      • Posługiwanie się dokumentacją fotodiod
      • Fototranzystory
      • Transoptory
      • Demonstracja działania transoptora szczelinowego
      • Czujniki odbiciowe
      • Demonstracja działania czujnika odbiciowego
      • Czujniki Halla
      • Demonstracja działania czujnika Halla
      • Podsumowanie
    • Sterowanie elementami wykonawczymi
      • Wprowadzenie
      • Przekaźniki – Jak działa przekaźnik?
      • Przekaźniki – Przepięcia na cewce przekaźnika
      • Przekaźniki – Układ sterowania przekaźnikiem
      • Przekaźniki – Emisja zakłóceń
      • Przekaźniki – Zasilanie ze źródła o niskim napięciu
      • Pomiar prędkości obrotowej silnika
      • Rozruch silnika DC
      • Zakłócenia generowane przez silnik DC
      • Praca silnika DC pod obciążeniem
      • Prosty model silnika DC
      • Konstrukcja silnika szczotkowego
      • Model elektryczny silnika DC
      • Sterowanie metodą PWM
      • Demonstracja sterowania metodą PWM
      • Mostek H
      • Sterowniki PID
      • Silniki krokowe – Wprowadzenie
      • Silniki krokowe – Założenia projektu sterownika
      • Silniki krokowe – Budowa silnika krokowego
      • Silniki krokowe – Zasada działania silnika krokowego
      • Silniki krokowe – sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Silniki krokowe – Jak działa cewka indukcyjna?
      • Silniki krokowe – Włączanie i wyłączanie cewki silnika
      • Silniki krokowe – Diody zabezpieczające
      • Silniki krokowe – Symulacja pracy mostka H
      • Silniki krokowe – Projekt płytki drukowanej dla układu sterownika
      • Silniki krokowe – Testowanie zmontowanego silnika
      • Silniki krokowe – Podsumowanie
      • Podsumowanie kursu
  • Projektowanie układów elektronicznych – edycja 3
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • O kursie
      • Jak uczyć się elektroniki?
      • Symulator układów elektronicznych – LTSpice
      • Metody montażu prototypowych układów
      • Wyposażenie warsztatu
      • Twoja pierwsza praca domowa
    • Zasilacze niestabilizowane
      • Podsumowanie modułu
      • Wprowadzenie
      • Wyzwanie projektowe
      • Elementy budowy zasilacza
      • Transformator
      • Elementy zabezpieczające
      • Prostownik jednopołówkowy
      • Prostownik dwupołówkowy
      • Kondensator filtrujący
      • Stabilizator napięcia
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza
      • Symulacja zasilacza w LTSpice
      • Dobór kondensatora filtrującego
      • Zasilacze symetryczne
      • Zasilacz symetryczny – demonstracja
      • Wartość skuteczna napięcia
      • Przykład posługiwania się wartością skuteczną
      • Wartości średnie i skuteczne ważnych przebiegów
      • Kiedy używać wartości skutecznej, a kiedy średniej?
      • Projektowanie zasilacza do wzmacniacza audio
      • Jak ustalić dopuszczalne tętnienia napięcia?
      • Przebiegi prądu diod i transformatora
      • Jak oszacować wysokość impulsów prądowych?
      • Wpływ parametrów pasożytniczych elementów na impulsy prądowe
      • Przykład pomiaru parametrów pasożytniczych elementów
      • Impulsy prądowe w zasilaczu – demonstracja
      • Zasilanie wzmacniacza audio – demonstracja
      • Moc czynna, bierna i pozorna
      • Twierdzenie Fouriera
      • Dlaczego zniekształcenia harmoniczne zmniejszają moc czynną?
      • Dopuszczalne emisje harmonicznych prądu
      • Prąd rozruchowy zasilacza – demonstracja
      • Oscylacje w zasilaczu – demonstracja
      • Tłumienie oscylacji przy pomocy snubbera
      • Podsumowanie
    • Transformatory
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Jak działa transformator?
      • Od czego zależy strumień pola magnetycznego w transformatorze?
      • Wygaszanie strumienia przez uzwojenie wtórne
      • Kilka przykładowych konstrukcji transformatorów
      • Napięcie na nieobciążonym i obciążonym transformatorze
      • Prąd w uzwojeniu pierwotnym transformatora
      • Idealny transformator
      • Indukcyjność
      • Zachowanie indukcyjności podczas włączania i wyłączania obwodu
      • Zachowanie indukcyjności w obwodach AC
      • Od czego zależy wartość indukcyjności?
      • Cewki indukcyjne z rdzeniem magnetycznym
      • Efekty nasycenia rdzenia
      • Model transformatora
      • Przyczyny strat energii w transformatorach
      • Symulacja transformatora w LTSpice
      • Przypadkowe tworzenie uzwojeń w transformatorach toroidalnych
      • Podsumowanie
    • Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Oznakowanie CE
      • Dyrektywa LVD i normy zharmonizowane
      • Przykładowa deklaracja zgodności
      • Metody ochrony przed porażeniem elektrycznym
      • Budowa domowej instalacji elektrycznej
      • Klasy ochronności urządzeń elektrycznych
      • Przykłady gniazd zasilających IEC 60320
      • Napięcie SELV
      • Transformator bezpieczeństwa
      • Zagrożenia w pracy z transformatorem separującym
      • Bezpieczniki
      • Krzywe czasowe bezpieczników
      • Ochrona przeciwprzepięciowa
      • Przykłady elementów przeciwprzepięciowych
      • Wymagania dotyczące odporności na przepięcia
      • Symulacja elementów nielPiniowych w LTSpice
      • Podobwody w LTSpice
      • Dyrektywa .include w LTSpice
      • Symulacja warystora w LTSpice
      • Czytanie kart katalogowych warystorów
      • Szacowanie prądu i napięcia warystora
      • Symulacja udarów napięciowych w LTSpice
      • Problem rozładowania kondensatorów
      • Podsumowanie
    • Zasilacze stabilizowane
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Architektury sieci zasilających
      • Stabilizator na diodzie prostowniczej
      • Stabilizator na diodzie Zenera
      • Projektowanie stabilizatora na diodzie Zenera
      • Stabilizator z diodą Zenera i tranzystorem
      • Scalone stabilizatory napięcia
      • Symulacja zasilacza stabilizowanego
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza stabilizowanego
      • Jak działają scalone stabilizatory napięcia?
      • Stabilizatory LDO
      • Reakcja stabilizatora na impuls prądowy
      • Gdzie znaleźć informacje o kondensatorach wyjściowych?
      • Dioda rozładowująca kondensator wyjściowy
      • Stabilizatory regulowane
      • Stabilizatory napięcia ujemnego
      • Straty mocy w stabilizatorach
      • Cieplne prawo Ohma
      • Czytanie not katalogowych pod kątem parametrów cieplnych
      • Obliczanie temperatury pracy stabilizatora
      • Przykłady stabilizatorów w różnych obudowach
      • Jak dobrać radiator?
      • Izolacja elektryczna radiatora od układu
      • Przykłady radiatorów
      • Wpływ sposobu mocowania radiatora na temperaturę układu
    • Pasywne elementy elektroniczne
      • Podsumowanie modułu
      • Wprowadzenie
      • Rezystory – wprowadzenie
      • Zastosowania rezystorów cz. 1
      • Zastosowania rezystorów cz. 2
      • Zastosowania rezystorów cz. 3
      • Zastosowania rezystorów cz. 4
      • Zastosowania rezystorów cz. 5
      • Rodzaje rezystorów
      • Przykłady rezystorów
      • Parametry rezystorów
      • Wpływ temperatury na rezystancję rezystorów
      • Zasada działania kondensatora
      • Zastosowania kondensatorów cz. 1
      • Zastosowania kondensatorów cz. 2
      • Zastosowania kondensatorów cz. 3
      • Zastosowania kondensatorów cz. 4
      • Zastosowania kondensatorów cz. 5
      • Zastosowania kondensatorów cz. 6
      • Parametry kondensatorów
      • Rodzaje kondensatorów
      • Przykłady kondensatorów
      • Niezamierzone obwody RC
      • Załączanie zasilania obwodu RC
      • Reakcja obwodu RC na impulsy prostokątne
      • Reakcja obwodu RC na sygnały harmoniczne
      • Reaktancja
      • Impedancja
      • Analiza obwodu RC przy sygnałach harmonicznych
      • Obwód górnoprzepustowy RC
      • Elementy w zakresie w.cz. – wprowadzenie
      • Symulacja rezystorów w zakresie w.cz.
      • Symulacja kondensatorów w zakresie w.cz.
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor 100 omów
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor 10k
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor drutowy 100 omów
      • Elementy w zakresie w.cz. – rezystor drutowy 11k
      • Elementy w zakresie w.cz. – kondensator MKT
      • Elementy w zakresie w.cz. – kondensator elektrolityczny
      • Elementy w zakresie w.cz. – elementy SMD
      • Eksperyment z dzielnikiem napięcia w.cz.
    • Pomiary układów elektronicznych
      • Wprowadzenie
      • Sprzęt pomiarowy stosowany w elektronice
      • Zasada działania oscyloskopu
      • Regulacja skali na oscyloskopie
      • Wyzwalanie oscyloskopu
      • Hold-off
      • Sprzężenie AC
      • Dzielnik sondy oscyloskopowej
      • Po co stosować dzielnik sondy?
      • Pojemność wejściowa oscyloskopu
      • Indukcyjność sondy oscyloskopowej
      • Indukcyjność sondy, a pomiary słabych sygnałów
      • Kompensacja sondy oscyloskopowej
      • Jak dokładnie działa kompensacja sondy?
      • Pomiary różnicowe
      • Sonda różnicowa
      • Budowa sondy różnicowej
      • Zakłócenia generowane przez prądy wspólne
      • Wyjaśnienie zakłóceń generowanych przez prądy wspólne
    • Tranzystory polowe
      • Podsumowanie modułu
      • Wyzwanie projektowe
      • Wprowadzenie
      • Do czego służą tranzystory?
      • Przykładowe obudowy tranzystorów
      • Podstawowa zasada działania tranzystora MOSFET
      • Tranzystor MOSFET – demonstracja
      • Charakterystyka wyjściowa MOSFETa
      • Charakterystyka przejściowa MOSFETa
      • Symulacja MOSFETów w LTSpice
      • Zakresy pracy tranzystora MOSFET
      • Dobór MOSFETa – przykład 1
      • Dobór MOSFETa – przykład 2
      • Temperatura i równoległe łączenie MOSFETów
      • Sterowanie MOSFETów z kanałem p
      • Czy prąd bramki MOSFETa faktycznie nie płynie?
      • Wyjaśnienie problemu z przepływem prądu bramki
      • Rezystory w obwodzie bramki MOSFETa
      • Drivery MOSFET
      • Demonstracja działania drivera MOSFET
      • Podsumowanie działanie układu z driverem MOSFET
      • Jak szybko włącza się MOSFET?
      • Podsumowanie
    • Tranzystory bipolarne
      • Wprowadzenie
      • MOSFET a tranzystor bipolarny
      • Sterowanie tranzystorem bipolarnym – eksperyment
      • Jak działa tranzystor bipolarny?
      • Sterowanie bazą tranzystora
      • Dobór rezystora w obwodzie bazy
      • Zakres wartości wzmocnienia prądowego
      • Zakresy pracy tranzystora bipolarnego – eksperyment
      • Zakresy pracy tranzystora bipolarnego – podsumowanie
      • Działanie złącza PN
      • Działanie tranzystora NPN
      • Tranzystor bipolarny a MOSFET w stanie pełnego włączenia
      • Wtórnik emiterowy
      • Źródło prądowe
      • Ogranicznik prądu
      • Przerzutnik Schmitta
      • Straty energii podczas przełączania tranzystora
      • Układ Darlingtona
      • Równoległe łączenie tranzystorów bipolarnych
      • Zjawisko wtórnego przebicia
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe
      • Wprowadzenie
      • Co w ogóle robi wzmacniacz?
      • Analiza AC – sprzęganie sygnału do dzielnika rezystancyjnego
      • Analiza AC – sprzęganie sygnału przez rezystancję
      • Analiza małosygnałowa
      • Analiza małosygnałowa w LTSpice
      • Model małosygnałowy tranzystora MOSFET
      • Model małosygnałowy tranzystora bipolarnego
      • Transkonduktancja MOSFETa i tranzystora BJT
      • Wtórnik napięcia
      • Polaryzacja wtórnika
      • Analiza AC wtórnika
      • Wpływ transkonduktancji
      • Zniekształcenia sygnału na wyjściu wtórnika
      • Zniekształcenia harmoniczne
      • Wtórnik do przystawki gitarowej – projekt
      • Wtórnik do przystawki gitarowej – eksperyment
      • Wzmacniacz ze wspólnym emiterem
      • Zwiększanie wzmocnienia wzmacniacza
      • Maksymalne wzmocnienie wzmacniacza na jednym tranzystorze
      • Podłączanie obciążenia do wzmacniacza
      • Kaskada
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Para różnicowa
      • Symulacja pary różnicowej w LTSpice
      • Źródło prądowe dla pary różnicowej
      • Wejściowe napięcie niezrównoważenia
      • Polaryzacja baz tranzystorów w parze różnicowej
      • Sprzężenie zwrotne – idea
      • Prosta teoria sprzężenia zwrotnego
      • Wykorzystanie sprzężenia zwrotnego w parze różnicowej
      • Transmitancja
      • Transmitancja zależna od częstotliwości
      • Zera i bieguny transmitancji
      • Znajdowanie zer i biegunów
      • Więcej o zerach i biegunach
      • Charakterystyka częstotliwościowa wtórnika
      • Efekt Millera
      • Charakterystyka częstotliwościowa wzmacniacza ze wspólnym emiterem
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 3
      • Wprowadzenie
      • Zły projekt wzmacniacza
      • Dobry projekt wzmacniacza
      • Sprzężenie zwrotne, a zniekształcenia
      • Stopień wyjściowy w klasie A cz. 1
      • Stopień wyjściowy w klasie A cz. 2
      • Stopnie wyjściowe w klasach B i AB
      • Wpływ temperatury na prąd spoczynkowy tranzystorów
      • Klasyczny wzmacniacz trójstopniowy
      • Niestabilność wzmacniaczy
      • Przyczyna niestabilności wzmacniacza
      • Analiza stabilności w LTSpice
      • Stabilizacja wzmacniacza
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze operacyjne cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym jest wzmacniacz operacyjny?
      • Demonstracja działania wzmacniacza operacyjnego
      • Wzmacniacz odwracający
      • Wzmacniacz odwracający z zasilaniem niesymetrycznym
      • Wtórnik
      • Wzmacniacz nieodwracający
      • Wzmacniacz nieodwracający bez wzmacniania DC
      • Demonstracja działania wzmacniacza nieodwracającego
      • Dokładniejsza analiza wtórnika
      • Demonstracja działania wtórnika
      • Wzmacniacz mocy w klasie A
      • Wzmacniacz mocy w klasie AB
      • Źródło prądowe
      • Przetwornik prąd-napięcie
      • Podsumowanie
    • Wzmacniacze operacyjne cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Symulacja wzmacniaczy operacyjnych w LTSpice
      • Zakresy napięć we wzmacniaczach operacyjnych
      • Prąd polaryzacji wejść
      • Pole wzmocnienia
      • Szybkość narastania napięcia na wyjściu
      • Margines fazy
      • Stabilność wzmacniaczy i obciążenie pojemnościowe
      • Demo: Obciążenie pojemnościowe, a stabilność
      • Obciążenia pojemnościowe źródła prądowego
      • Wzmacniacze nieskompensowane wewnętrznie
      • Podsumowanie
    • Układy cyfrowe
      • Wprowadzenie
      • Elektronika analogowa, a elektronika cyfrowa
      • Inwerter
      • Budowa inwertera
      • Rodzaje bramek logicznych
      • Bramki NAND i NOR jako inwertery
      • Margines błędu układów cyfrowych
      • Szybkość reakcji układów cyfrowych
      • Rodziny układów cyfrowych
      • Zabezpieczenia ESD i zatrzaskiwanie układu
      • Przerzutnik RS
      • Synchroniczny przerzutnik D
      • Rejestry
      • Liczniki
      • Generatory
      • Zakłócenia w układach cyfrowych
      • Demo: Zakłócenia w układach cyfrowych
      • Widmo częstotliwościowe sygnału cyfrowego
      • Limity zakłóceń i dobór kondensatorów odsprzęgających
      • Wyjścia typu otwarty kolektor
      • Komparatory
      • Bramki z wyjściem trójstanowym
      • Bramki z wejściem Schmitta
      • Podsumowanie
    • Mikrokontrolery cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym jest mikrokontroler?
      • Zestawy uruchomieniowe
      • Pierwszy przykład na płytce Arduino
      • Pierwszy przykład na płytce STM32 Nucleo
      • Budowa GPIO w mikrokontroleracch AVR
      • Konfiguracja GPIO przy pomocy rejestrów
      • Budowa GPIO w mikrokontrolerach STM32
      • Korzystanie z dokumentacji technicznej dotyczącej GPIO
      • Dobór rezystora ograniczającego prąd
      • Wykorzystanie wyjść typu otwarty dren do konwersji poziomów logicznych
      • Wykorzystanie wyjść typu otwarty dren do zwiększenia wydajności prądowej wyjść
      • Sterowanie tranzystorem bipolarnym
      • Sterowanie tranzystorem MOSFET
      • Sterowanie tranzystorem MOSFET z dużym napięciem progowym
      • GPIO jako wejścia
      • Tłumienie drgań styków
      • Demonstracja tłumienia drgań styków
      • Podsumowanie
    • Mikrokontrolery cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Źródła zegara w mikrokontrolerach AVR
      • Demonstracja generacji sygnałów zegarowych w mikrokontrolerach AVR
      • System sygnałów zegarowych w mikrokontrolerach STM32
      • Rezonatory kwarcowe
      • Obwody rezonansowe
      • Rezonanse w rezonatorze kwarcowym
      • Demonstracja rezonansów w rezonatorze kwacowym
      • Generator Pierce’a
      • Dobór kondensatorów do rezonatora kwarcowego
      • Oscylatory kwarcowe
      • Pętle synchronizacji fazowej PLL
      • Podsumowania
    • Mikrokontrolery cz. 3
      • Wprowadzenie
      • UART
      • Demonstracja – UART na Arduino
      • Przerwania mikrokontrolera
      • Demonstracja: Transmisja UART na duże odległości
      • Transmisja różnicowa
      • Przykładowa implementacja transmisji różnicowej
      • Demonstracja transmisji różnicowej
      • SPI
      • I2C
      • Dobór rezystorów podciągających do szyny I2C
      • Podsumowania
    • Czujniki i układy pomiarowe
      • Wprowadzenie
      • Dokładność i powtarzalność pomiarów
      • Błąd średniokwadratowy
      • Zakres dynamiki czujnika
      • Czujnik temperatury Pt 100
      • Obliczenie temperatury czujnik Pt 100
      • Trzy metody pomiaru rezystancji
      • Termistory
      • Posługiwanie się dokumentacją termistorów
      • Demonstracja działania termistora
      • Termopary
      • Demonstracja działania termopary
      • Obsługa termopary przy pomocy układu MAX6675
      • Półprzewodnikowe czujniki temperatury
      • Demonstracja działania czujnik LM35
      • Fotorezystory
      • Demonstracja działania termistora
      • Fotodiody
      • Posługiwanie się dokumentacją fotodiod
      • Fototranzystory
      • Transoptory
      • Demonstracja działania transoptora szczelinowego
      • Czujniki odbiciowe
      • Demonstracja działania czujnika odbiciowego
      • Czujniki Halla
      • Demonstracja działania czujnika Halla
      • Podsumowanie
    • Sterowanie elementami wykonawczymi
      • Wprowadzenie
      • Przekaźniki – Jak działa przekaźnik?
      • Przekaźniki – Przepięcia na cewce przekaźnika
      • Przekaźniki – Układ sterowania przekaźnikiem
      • Przekaźniki – Emisja zakłóceń
      • Przekaźniki – Zasilanie ze źródła o niskim napięciu
      • Pomiar prędkości obrotowej silnika
      • Rozruch silnika DC
      • Zakłócenia generowane przez silnik DC
      • Praca silnika DC pod obciążeniem
      • Prosty model silnika DC
      • Konstrukcja silnika szczotkowego
      • Model elektryczny silnika DC
      • Sterowanie metodą PWM
      • Demonstracja sterowania metodą PWM
      • Mostek H
      • Sterowniki PID
      • Silniki krokowe – Wprowadzenie
      • Silniki krokowe – Założenia projektu sterownika
      • Silniki krokowe – Budowa silnika krokowego
      • Silniki krokowe – Zasada działania silnika krokowego
      • Silniki krokowe – sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Silniki krokowe – Jak działa cewka indukcyjna?
      • Silniki krokowe – Włączanie i wyłączanie cewki silnika
      • Silniki krokowe – Diody zabezpieczające
      • Silniki krokowe – Symulacja pracy mostka H
      • Silniki krokowe – Projekt płytki drukowanej dla układu sterownika
      • Silniki krokowe – Testowanie zmontowanego silnika
      • Silniki krokowe – Podsumowanie
      • Podsumowanie kursu
  • Projektowanie zasilaczy impulsowych
    • Podstawy impulsowych przetwornic napięcia
      • Wprowadzenie do kursu
      • Wprowadzenie do modułu
      • Terminologia
      • Moc w obwodach elektrycznych
      • Potrzeba stosowania wysokiego napięcia
      • Ogólna budowa zasilacza
      • Liniowe regulatory napięcia
      • Modulacja PWM
      • Kondensatory
      • Cewki indukcyjne
      • Przetwornice obniżające napięcie (buck)
      • Schemat przykładowej przetwornicy buck
      • Demonstracja działania przykładowej przetwornicy buck
      • Podsumowanie
    • Podstawowe konfiguracje nieizolowanych przetwornic napięcia
      • Wprowadzenie
      • Podstawy obsługi LTSpice’a
      • Symulacja kluczy w LTSpice
      • Symulacja tranzystorów MOSFET w LTSpice
      • Zasada działania przetwornicy buck
      • Zasada balansu woltosekund
      • Podstawowe konfiguracje przetwornic impulsowych
      • Przetwornica boost
      • Przetwornica buck-boost
      • Podsumowanie
    • Projektowanie nieizolowanych przetwornic napięcia cz. 1 – prądy elementów przetwornicy
      • Wprowadzenie
      • Prądy w przetwornicach DC/DC
      • Wartość średnia i wartość skuteczna natężenia prądu
      • Wartości skuteczne wybranych przebiegów
      • Jakiej wartości prądu używać?
      • Prądy elementów przetwornicy buck
      • Prądy elementów przetwornicy boost
      • Prądy elementów przetwornicy buck-boost
      • Podsumowanie
    • Projektowanie nieizolowanych przetwornic napięcia cz. 2 – dobór indukcyjności cewki
      • Wprowadzenie
      • Wpływ cewki indukcyjnej na przepływ prądu
      • Tętnienia prądu w przetwornicy buck
      • Tętnienia prądu w przetwornicy boost
      • Tętnienia prądu w przetwornicy buck-boost
      • Od czego zależą rozmiary cewki indukcyjnej?
      • Dobór optymalnych tętnień prądu
      • Algorytm wstępnego doboru cewki indukcyjnej
      • Podsumowanie
    • Projektowanie nieizolowanych przetwornic napięcia cz. 3 – przykłady projektowe
      • Wprowadzenie
      • Projektowanie przetwornicy buck
      • Symulacja przetwornicy buck w LTSpice – model 1
      • Symulacja przetwornicy buck w LTSpice – model 2
      • Projektowanie przetwornicy buck w STM eDesignSuite
      • Projektowanie przetwornicy boost
      • Symulacja przetwornicy boost w LTSpice
      • Projektowanie przetwornicy buck – boost
      • Symulacja przetwornicy buck – boost w LTSpice
      • Drugi przykład przetwornicy buck – boost
      • Podsumowanie
    • Działanie i dobór elementów magnetycznych cz. 1 – podstawowe właściwości materiałów magnetycznych
      • Wprowadzenie
      • Strumień i gęstość strumienia magnetycznego
      • Jeszcze raz o indukcyjności
      • Źródła pola magnetycznego
      • Prawo Ampere’a
      • Działanie pola magnetycznego na ramkę z prądem
      • Diamagnetyzm
      • Paramagnetyzm
      • Ferromagnetyzm
      • Solenoid
      • Histereza magnetyczna
      • Reluktancja i obwody magnetyczne
      • Od czego zależą wymiary cewki?
      • Podsumowanie
    • Działanie i dobór elementów magnetycznych cz. 2 – właściwości cewek do przetwornic impulsowych
      • Wprowadzenie
      • Przykład doboru cewki do przetwornicy DC/DC
      • Model obwodowy cewki
      • Pomiar parametrów cewki miernikiem RLC
      • Pomiar parametrów cewki wektorowym analizatorem sieci
      • Źródła strat w cewkach indukcyjnych
      • Materiały na rdzenie magnetyczne
      • Symulacje nasycenia cewki w LTSpice
      • Podsumowanie
    • Działanie i dobór elementów półprzewodnikowych cz. 1 – diody
      • Wprowadzenie
      • Ważne parametry kluczy półprzewodnikowych
      • Problemy związane z powolnym wyłączaniem diody
      • Różnica między przewodnikami a półprzewodnikami
      • Swobodne nośniki ładunku w półprzewodnikach
      • Domieszkowanie półprzewodników
      • Złącze pn
      • Złącze pn spolaryzowane w kierunku zaporowym
      • Złącze pn spolaryzowane w kierunku przewodzenia
      • Proces wyłączania diody półprzewodnikowej
      • Diody Schottky’ego
      • Podsumowanie
    • Działanie i dobór elementów półprzewodnikowych cz. 2 – tranzystory MOSFET
      • Wprowadzenie
      • Ogólna zasada działania tranzystorów
      • Zakresy pracy tranzystora MOSFET
      • Zakresy pracy przy obciążeniu prądowym
      • Posługiwanie się notami katalogowymi MOSFETów
      • Fizyczne podstawy działania struktury MOS
      • Fizyczne podstawy działania tranzystora MOSFET
      • Podsumowanie
    • Działanie i dobór elementów półprzewodnikowych cz. 3 – sterowanie tranzystorami MOSFET
      • Wprowadzenie
      • MOSFETy z kanałami typu n i p
      • MOSFETY n i p w przetwornicach DC/DC
      • Bootstrap zasilania sterownika bramki
      • Przełączanie MOSFETa z obciążeniem rezystancyjnym
      • Korzystanie z not katalogowych do szacowania czasu przełączania MOSFETa
      • Przełączanie obciążeń indukcyjnych
      • Podsumowanie
    • Zaawansowane konfiguracje przetwornic nieizolowanych
      • Wprowadzenie
      • Przetwornica buck-or-boost
      • Przetwornica SEPIC
      • Dobór indukcyjności cewek w przetwornicy SEPIC
      • Prądy w przetwornicy SEPIC
      • Przykładowy projekt przetwornicy SEPIC
      • Weryfikacja projektu przetwornicy SEPIC w LTSpice
      • Przetwornica Cuka
      • Prądy w przetwornicy Cuka
      • Przykładowy projekt przetwornicy Cuka
      • Weryfikacja projektu przetwornicy Cuka w LTSpice
      • Podsumowanie
    • Straty energii w przetwornicach impulsowych cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Źródła strat w przetwornicach DC/DC
      • Straty na przełączanie klucza w przetwornicy buck
      • Straty na przełączanie klucza w przetwornicach boost i buck-boost
      • Szacowanie strat mocy w przetwornicy buck
      • Szacowanie strat mocy w przetwornicy boost
      • Pomiar sprawności przetwornicy DC/DC
      • Podsumowanie
    • Straty energii w przetwornicach impulsowych cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Model zastępczy przetwornic DC/DC
      • Transformacja impedancji
      • Analiza strat w przetwornicach za pomocą modelu zastępczego
      • Przetwornice synchroniczne
      • Porównanie przetwornicy synchronicznej i niesynchronicznej
      • Podsumowanie
    • Zasilacze impulsowe z izolacją galwaniczną
    • Kompatybilność elektromagnetyczna
    • Bezpieczeństwo zasilaczy impulsowych
    • Projektowanie obwodów drukowanych pod przetwornice impulsowe
    • Układy regulacji i stabilność przetwornic
    • Bonus 1 – Zasilacze niestabilizowane
      • Wprowadzenie
      • Elementy budowy zasilacza
      • Transformator
      • Elementy zabezpieczające
      • Prostownik jednopołówkowy
      • Prostownik dwupołówkowy
      • Kondensator filtrujący
      • Stabilizator napięcia
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza
      • Symulacja zasilacza w LTSpice
      • Dobór kondensatora filtrującego
      • Zasilacze symetryczne
      • Zasilacz symetryczny – demonstracja
      • Wartość skuteczna napięcia
      • Przykład posługiwania się wartością skuteczną
      • Wartości średnie i skuteczne ważnych przebiegów
      • Kiedy używać wartości skutecznej, a kiedy średniej?
      • Projektowanie zasilacza do wzmacniacza audio
      • Jak ustalić dopuszczalne tętnienia napięcia?
      • Przebiegi prądu diod i transformatora
      • Jak oszacować wysokość impulsów prądowych?
      • Wpływ parametrów pasożytniczych elementów na impulsy prądowe
      • Przykład pomiaru parametrów pasożytniczych elementów
      • Impulsy prądowe w zasilaczu – demonstracja
      • Zasilanie wzmacniacza audio – demonstracja
      • Moc czynna, bierna i pozorna
      • Twierdzenie Fouriera
      • Dlaczego zniekształcenia harmoniczne zmniejszają moc czynną?
      • Dopuszczalne emisje harmonicznych prądu
      • Prąd rozruchowy zasilacza – demonstracja
      • Oscylacje w zasilaczu – demonstracja
      • Tłumienie oscylacji przy pomocy snubbera
      • Podsumowanie
    • Bonus 2 – Zasilacze stabilizowane
      • Wprowadzenie
      • Architektury sieci zasilających
      • Stabilizator na diodzie prostowniczej
      • Stabilizator na diodzie Zenera
      • Projektowanie stabilizatora z diodą Zenera i tranzystorem
      • Scalone stabilizatory napięcia
      • Symulacja zasilacza stabilizowanego
      • Przykładowa konstrukcja zasilacza stabilizowanego
      • Jak działają scalone stabilizatory napięcia?
      • Stabilizatory LDO
      • Reakcja stabilizatora na impuls prądowy
      • Gdzie znaleźć informacje o kondensatorach?
      • Dioda rozładowująca kondensator wyjściowy
      • Stabilizatory regulowane
      • Stabilizatory napięcia ujemnego
      • Straty mocy w stabilizatorach
      • Cieplne prawo Ohma
      • Czytanie not katalogowych pod kątem parametrów termicznych
      • Przykłady stabilizatorów w różnych obudowach
      • Jak dobrać radiator?
      • Przykłady radiatorów
      • Wpływ sposobu mocowania radiatora na temperaturę układu
    • Bonus 3 – Rozpraszanie ciepła (z kursu Zaprojektuj PCB)
      • Prawo chłodzenia (cieplne prawo Ohma)
      • Przykład: Nagrzewania stabilizatora liniowego
      • Transport ciepła przez przewodnictwo
      • Transport ciepła przez konwekcję
      • Transport ciepła przez promieniowanie
      • Analiza transportu ciepła wieloma drogami
      • Modelowanie transportu ciepła przez obwody elektryczne
      • Przykład: cieplny model tranzystora
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – otoczenie
      • Wybór właściwej obudowy elementu
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – obudowa
      • Czytanie not katalogowych: maksymalna dopuszczalna temperatura pracy
      • Czytanie not katalogowych: układy SMD z padem termicznym
      • Czytanie not katalogowych: parametry charakterystyczne
      • Dobór radiatora
      • Dobór szerokości ścieżki
      • Ile miedzi jest na płytce?
      • Ścieżki sprzężone termicznie
      • Wpływ płaszczyzn miedzi na temperaturę układu
  • Przekaźniki dla początkujących
    • Przekaźniki dla początkujących
      • Jak działa przekaźnik?
      • Jak działa przekaźnik?
      • Przepięcia na cewce przekaźnika
      • Przepięcia na cewce przekaźnika
      • Układ sterowania przekaźnikiem
      • Emisja zakłóceń
      • Zasilanie ze źródła o niskim napięciu
      • Zasilanie ze źródła o niskim napięciu
  • Przykładowa strona
  • Python – przetwarzanie obrazów
    • Zanim zaczniesz
      • Ważne – jak przygotować się do kursu?
      • (Python. Wprowadzenie) Instalacja Python
      • (Python. Wprowadzenie) Instalacja Visual Studio Code
      • (Python. Wprowadzenie) Praca z Visual Studio Code
    • Wprowadzenie
      • Wprowadzenie
      • Demo – końcowy wynik projektu
      • Wirtualne środowisko Python
      • Odczyt i wyświetlanie obrazów
      • Zapis obrazów do pliku
    • Transformacja rzutowa
      • Wprowadzenie
      • Transformacja rzutowa w Pythonie
      • Test działania transformacji rzutowej
      • Komentarze i dokumentowanie kodu
    • Wyznaczanie parametrów transformacji rzutowej
      • Wprowadzenie
      • Garść matematyki
      • Implementacja funkcji do wyznaczania parametrów transformacji rzutowej
      • Testy wyznaczania parametrów transformacji
    • Korekcja perspektywy
      • Wprowadzenie
      • Obsługa zdarzeń myszy
      • Wyjaśnienie algorytmu korekcji perspektywy
      • Implementacja korekcji perspektywy
      • Ostateczne zmiany w kodzie
  • Python. Wprowadzenie
    • Zaczynamy! Jak zainstalować i uruchomić Pythona?
      • Wstęp
      • Instalacja Pythona
      • Instalacja Visual Studio Code
      • Praca z Visual Studio Code
      • Działanie programu
      • Jak wykonywać zadania programistyczne?
      • Zadanie programistyczne – Hello World!
      • Zadanie programistyczne – Dwie linie tekstu
    • Echo! Jak Python komunikuje się z użytkownikiem?
      • Wprowadzenie
      • Echo
      • Echo – wyjaśnienie
      • Korzystanie z debuggera
      • Podawanie parametrów do programu cz. 1
      • Podawanie parametrów do programu cz. 2
      • Podawanie parametrów do programu – wyjaśnienie
      • Podawanie parametrow do debuggera
      • Zadanie programistyczne – Podwójne echo
      • Zadanie programistyczne – Nazwa programu
      • Zadanie programistyczne – Odwrócone echo
    • Zmienne i typy danych w Pythonie
      • Wprowadzenie
      • Typy danych
      • Quiz – Podstawowe typy danych w Pythonie
      • Typ string
      • Quiz – Zmienne typu string
      • Typ int
      • Typ float
      • Quiz – Zmienne numeryczne
      • Typ bool
      • Quiz – Zmienne logiczne
      • Porównywanie wartości
      • Quiz – Porównywanie zmiennych
      • Zadanie programistyczne – Łącznik
      • Zadanie programistyczne – Pole koła
      • Zadanie programistyczne – Pole trójkąta
      • Zadanie programistyczne – Detektor parzystości
      • Zadanie programistyczne – Alternatywa wykluczająca
    • Kalkulator! Jak konwertować typ zmiennej?
      • Wprowadzenie
      • Dodawanie
      • Quiz – Rzutowanie
      • Formatowanie łańcuchów znaków cz. 1
      • Formatowanie łańcuchów znaków cz. 2
      • Quiz – Łańcuchy formatujące
      • Znaki specjalne
      • Quiz – Znaki specjalne
      • Zadanie programistyczne – Rozbudowany kalkulator
      • Zadanie programistyczne – Precyzja
      • Zadanie programistyczne – Znaki specjalne
    • Równanie kwadratowe! Jak program podejmuje decyzje?
      • Wprowadzenie
      • Pierwsza wersja programu
      • Jak sobie poradzić z ujemną deltą?
      • Quiz – Wcięcia i instrukcje warunkowe
      • Obsługa trzech różnych przypadków
      • Quiz – Wcięcia i instrukcje warunkowe cz. 2
      • Zadanie programistyczne – Znak liczby
      • Zadanie programistyczne – Nierówność trójkąta
      • Zadanie programistyczne – Trójkąt prostokątny
    • Inteligentny program. Jak reagować na błędy użytkownika?
      • Wprowadzenie
      • Sprawdzanie liczby argumentów
      • Wyjątki
      • Obsługa różnych typów wyjątków
      • Zadanie programistyczne – Nierówność trójkąta z obsługą błędów
      • Zadanie programistyczne – Dzielenie przez 0
      • Zadanie programistyczne – Obsługa wielu błędów
      • Zadanie programistyczne – Poprawa kodu
    • Echo po raz drugi. Jak używać pętli?
      • Wprowadzenie
      • Pętla for
      • Quiz – Pętla for
      • Przeglądanie list przy pomocy pętli for
      • Quiz – Pętla for cz. 2
      • Wyrażenia listowe
      • Quiz – Wyrażenia listowe
      • Przekroje
      • Quiz – Przekroje
      • Zadanie programistyczne – Liczby nieparzyste
      • Zadanie programistyczne – Sumowanie
      • Zadanie programistyczne – Co druga wartość
      • Zadanie programistyczne – Co druga wartość w jednym wierszu
      • Zadanie programistyczne – Silnia
      • Zadanie programistyczne – FizzBuzz
    • Sortowanie. Jak działa pętla while?
      • Wprowadzenie
      • Pętla while
      • Quiz – Pętla while
      • Sortowanie przez wstawianie
      • Piszemy program sortujący
      • Zadanie programistyczne – Sumowanie cz. 2
      • Zadanie programistyczne – Sortowanie bąbelkowe
    • Prosta baza danych. Jak wykorzystać pliki tekstowe?
      • Wprowadzenie
      • Sortowanie pliku
      • Quiz – Odczytywanie pliku tekstowego
      • Wydruk listy w osobnych wierszach
      • Quiz – Zamiana znaków
      • Przekierowanie strumienia wyjściowego
      • Zapis do pliku
    • Czyszczenie kodu. Jak tworzyć własne funkcje?
      • Wprowadzenie
      • Refaktoryzacja kodu
      • Quiz – Funkcje
      • Piszemy funkcję sortującą
      • Quiz – Funkcje cz. 2
      • Dalsza refaktoryzacja
      • Tworzymy własny moduł
      • Zadanie programistyczne – Pole koła – funkcja
      • Zadanie programistyczne – Liczby pierwsze
    • Więcej o zmiennych
      • Wprowadzenie
      • Zmienne lokalne
      • Quiz – Zmienne lokalne
      • Zmienne globalne
      • Quiz – Zmienne globalne
      • Modyfikacja argumentów wewnątrz funkcji
      • Czym jest zmienna w Pythonie?
      • Zmienne niemutowalne
      • Zadanie programistyczne – Rozkład na czynniki pierwsze
    • Więcej o funkcjach
      • Wprowadzenie
      • Domyślne wartości argumentów
      • Quiz – Argumenty domyślne
      • Argumenty słownikowe
      • Quiz – Argumenty domyślne cz. 2
      • Rekurencja
      • Przeglądanie stosu wywołań
    • Kolejna baza danych. Jak stosować słowniki?
      • Wprowadzenie
      • Wyświetlanie nazwisk
      • Quiz – Podział łańcucha znaków
      • Pierwsza refaktoryzacja
      • Druga refaktoryzacja
      • Więcej o słownikach
      • Quiz – Słowniki
      • Ostatnia refaktoryzacja
    • Więcej o typach złożonych. Jak działają krotki?
      • Wprowadzenie
      • Obliczanie środka odcinka
      • Refaktoryzacja
      • Więcej o krotkach
    • Projekt końcowy. Szyfrowanie pików tekstowych
      • Wprowadzenie
      • Szyfrowanie pojedynczych znaków
      • Pierwsza wersja programu szyfrującego
      • Piszemy funkcję szyfrującą
      • Automatyczne testowanie kodu
      • Test Driven Development
      • TDD i modyfikacja funkcji szyfrującej
  • Regulamin
  • Robotyka dla ambitnych
    • Wprowadzenie
      • Wprowadzenie
      • Jak efektywnie korzystać z tego kursu?
      • O czym będziemy mówić w tym module?
      • Pierwsze kroki z symulatorem Webots
      • Webots: Programowanie kontrolera w języku C
      • Webots: Programowanie kontrolera w Pythonie
      • Webots: Praca w środowisku Visual Studio Code
      • Webots: Dodawanie obiektów do symulacji
      • Webots: Odczyt danych z sensorów
      • Webots: Budowa własnego modelu robota
      • Podsumowanie i praca domowa
    • Budowa własnego robota mobilnego
      • Wprowadzenia
      • Budowa własnego robota
      • Sterowanie silnikami
      • Czujnik odległości
      • Czujniki odbiciowe – LineFollower
      • Regulowanie prędkości silnika
      • AlphaBot – wprowadzenie
      • AlphaBot – programowanie
      • Podsumowanie
    • Wykorzystanie programów CAD
      • Wprowadzenie
      • Pierwsze kroki we FreeCADzie
      • Praca z workbenchem Parts
      • Tworzenie szkiców
      • Zamiana szkicu na bryłę 3D
      • Import zewnętrznych modeli
      • Projektowanie łoża silnika
      • Modyfikacja elementów projektu
      • Tworzenie otworów montażowych
      • Końcowe praca nad modelem robota
      • Eksport modeli i generowanie programu do druku 3D
      • Wykorzystanie modelu CAD w symulatorze Webots
      • Uruchomienie symulacji zaprojektowanego robota
      • Podsumowanie i praca domowa
    • Anatomia robota – sensory optyczne
      • Wprowadzenie
      • Diody LED
      • Fotorezystory
      • Prosty układ z fotorezystorem
      • Detektor z histerezą
      • Fotodiody
      • Detektor z fotodiodą
      • Fototranzystory
      • Przykład sensora zbliżeniowego
      • Demo: Wykorzystanie sensora zbliżeniowego i Arduino
      • Demo: Odczyt i wizualizacja danych z sensora w Pythonie
      • Transoptory
      • Demo: Transoptory szczelinowe i odbiciowe
      • Podsumowanie
    • Anatomia robota – sensory inercyjne
      • Wprowadzenie
      • Co mierzą sensory inercyjne?
      • Jak opisujemy ruch?
      • Siły bezwładności
      • Zasada działania sensorów inercyjnych
      • Przykład działania sensora inercyjnego MPU6050
      • Komunikacja z MPU6050 przez Arduino
      • Wizualizacja danych z sensorów inercyjnych w Pythonie
      • Pomiar kąta nachylenia robota
      • Uwaga na temat pomiaru orientacji robota akcelerometrem
      • Wykorzystanie żyroskopu do sterowania robotem
      • Symulacja sensorów inercyjnych w Webots
      • Podsumowanie
    • Bonus – Materiały o czujnikach z kursu „Projektowaniu układów elektronicznych”
      • Czujniki odbiciowe
      • Demonstracja działania czujnika odbiciowego
      • Czujniki Halla
      • Demonstracja działania czujnika Halla
    • Bonus – Materiały o silnikach z kursów „Zaprojektuj PCB” i „Projektowanie układów elektronicznych”
      • Pomiar prędkości obrotowej silnika
      • Rozruch silnika DC
      • Zakłócenia generowane przez silnik DC
      • Praca silnika DC pod obciążeniem
      • Prosty model silnika DC
      • Konstrukcja silnika szczotkowego
      • Model elektryczny silnika DC
      • Sterowanie metodą PWM
      • Demonstacja sterowania metodą PWM
      • Mostek H
      • Silniki krokowe – Wprowadzenie
      • Silniki krokowe – Założenia projektu sterownika
      • Silniki krokowe – Budowa silnika krokowego
      • Silniki krokowe – Zasada działania silnika krokowego
      • Silniki krokowe – Sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Silniki krokowe – Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Silniki krokowe – Jak działa cewka indukcyjna
      • Silniki krokowe – Włączanie i wyłączanie cewki silnika
      • Silniki krokowe – Diody zabezpieczające
      • Silniki krokowe – Symulacja pracy mostka H
      • Silniki krokowe – Projekt płytki drukowanej dla układu sterownika
      • Silniki krokowe – Testowanie zmontowanego silnika
    • Anatomia robota – sensory magnetyczne i odbiciowe
      • Wprowadzenie
      • Jak opisujemy pole magnetyczne?
      • Zasada działania czujników Halla
      • Scalone czujniki Halla
      • Demonstracja działania enkoderów z czujnikami Halla
      • Wykorzystanie enkoderów w pętli sterowania
      • Łączność bezprzewodowa przez Bluetooth
      • Demonstracja działania magnetometru
      • Prosta kalibracja magnetometru
      • Określenie kierunków osi magnetometru
      • Określenie kierunków osi magnetometru cz. 2
      • Obliczanie kierunku ruchu robota na podstawie magnetometru
      • Zaawansowana kalibracja magnetometru
      • Obliczanie orientacji robota na podstawie magnetometru i akcelerometru
      • Demonstracja obliczania orientacji robota
      • Odbiciowe czujniki odległości
      • Podsumowanie
    • Anatomia robota – silniki i napędy
      • Wprowadzenie
      • Druga zasada dynamiki
      • Praca, energia i moc
      • Druga zasada dynamiki w ruchu obrotowym
      • Opory ruchu
      • Siła elektrodynamiczna
      • Prawo Faradaya
      • Zasada działania silnika DC
      • Wpływ parametrów silnika DC na jego pracę
      • Obserwacja wstecznej siły elektromotorycznej
      • Budowa prostego silnika DC
      • Przykładowa konstrukcja silnika DC
      • Silniki DC do zastosowań hobbystycznych
      • Samoindukcja i indukcyjność
      • Pomiar indukcyjności silnika
      • Reakcja indukcyjności na zmiany prądu
      • Sterowanie metodą PWM
      • Mostek H
      • Podsumowanie
    • Anatomia robota – silniki i napędy cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Parametry modelu silnika dla symulatora Webots
      • Demonstracja symulacji silnika DC w Webots
      • Model elektryczny silnika DC
      • Silniki krokowe
      • Demonstracja pracy silnika krokowego
      • Serwomechanizmy
      • Podsumowanie
    • Proste zadania robotyczne
      • Wprowadzenie
      • Wykorzystanie enkoderów – wprowadzenie
      • Wykorzystanie enkoderów – projekt cz.1
      • Wykorzystanie enkoderów – projekt cz.2
      • Robot omijający przeszkody
      • Algorytmy śledzenia ściany i linii
      • Robot śledzący ścianę
      • Robot śledzący linię
      • Podsumowanie
    • Kinematyka dla robotyków
      • Wprowadzenie
      • Stopnie swobody
      • Więzy
      • Więzy holonomiczne i nieholonomiczne
      • Robot jako bryła w przestrzeni 3D
      • Obroty wektorów w przestrzeni 2D
      • Związek między prędkością kątową i liniową
      • Toczenie kół bez poślizgu
      • Kinematyka prosta robota dwukołowego
      • Kinematyka odwrotna robota dwukołowego
      • Symulacja kinematyki w Webots
      • Koła szwedzkie
      • Kinematyka robota na kołach szwedzkich
      • Iloczyn skalarny wektorów
      • Kinematyka odwrotna robota na kołach szwedzkich
      • Demonstracja działania robota trójkołowego
      • Omówienie programu sterowania robotem trójkołowym
      • Podsumowanie
    • Dynamika
      • Wprowadzenie
      • Pochodna funkcji
      • Pochodne ważnych funkcji
      • Przydatne wzory rachunku różniczkowego
      • Drugie pochodne ważnych funkcji
      • Równania ruchu 1 rzędu
      • Równanie oscylatora harmonicznego
      • Warunki brzegowe w ruchu drgającym
      • Wykorzystanie liczb zespolonych
      • Drgania tłumione
      • Dobroć oscylatora harmonicznego
      • Podsumowanie
    • Dynamika złożonych układów
      • Wprowadzenie
      • Oscylatory sprzężony i mody
      • Rachunek macierzowy
      • Macierze odwrotne
      • Iloczyn skalarny
      • Interpretacja geometryczna macierzy
      • Interpretacja geometryczna macierzy odwrotnej
      • Macierze odwrotne w trzech wymiarach
      • Macierze osobliwe
      • Macierze osobliwe w trzech wymiarach
      • Macierze ortogonalne i ortonormalne
      • Opis macierzowy oscylatorów sprzężonych
      • Diagonalizacja macierzy
      • Wektory własne
      • Jak znaleźć wektory własne?
      • Znalezienie modów oscylatorów sprzężonych
      • Opis w przestrzeni stanu
      • Wartości własne macierzy a zachowanie układu dynamicznego
      • Podsumowanie
    • Metody sterowania
      • Wprowadzenie
      • Dynamika robota mobilnego
      • Symulacja dynamiki robota w Webots
      • Dynamiki ruchu z oporami
      • Symulacja ruchu z oporami
      • Potrzeba stosowania sprzężenia zwrotnego
      • Sterownik proporcjonalny
      • Symulacja sterownika proporcjonalnego
      • Sterownik proporcjonalno-różniczkowy
      • Symulacja sterownika PD
      • Problem z regulacją PD
      • Całkowanie
      • Sterownik PI
      • Symulacja sterownika PI
      • Sterowanie prędkością a sterowania pozycją
      • Sterownik PID
      • Wpływ tarcia Coulomba na sterowanie robotem
      • Podsumowanie
    • Sterowanie układami nieliniowymi
      • Wprowadzenie
      • Źródła nieliniowości robota
      • Omówienie kodu sterownika
      • Działanie sterownika PD w obecności tarcia
      • Sterownik całkujący i cykle graniczne
      • Wind-up członu całkującego
      • Podsumowanie
    • Nawigacja i percepcja cz.1
      • Wprowadzenie
      • Opis stanu robota
      • Odometria
      • Symulacja odometrii w Webots
      • Śledzenie ruchu robota – kod Arduino
      • Śledzenie ruchu robota – demonstracja
      • Wyjaśnienie błędów magnetometru
      • Porównanie metod określania orientacji robota
      • Podsumowanie
    • Nawigacja i percepcja cz.2 – nawigacja wizyjna
      • Wprowadzenie
      • Model kamery otworkowej
      • Macierz kamery
      • Dystorsje
      • Kalibracja kamery
      • Opis pozy robota
      • Estymacja pozy robota
      • Detekcja i lokalizacja markerów przy pomocy OpenCV
      • Podsumowanie
    • Nawigacja i percepcja cz. 3 – przejścia między układami współrzędnych
      • Wprowadzenie
      • Przejścia między układami współrzędnych
      • Definiowanie układu współrzędnych przez trzy punkty
      • Dopasowanie płaszczyzny metodą najmniejszych kwadratów
      • Dekompozycja SVD macierzy
      • SVD a wektory zerowe
      • Algorytm znajdowania płaszczyzny ruchu robota
      • Demonstracja dopasowywania płaszczyzny do punktów
      • Kalibracja układu markerów
      • Demonstracja kalibracji markerów
      • Lokalizacja przy pomocy dopasowania chmury punktów
      • Znajdowanie punktu centralnego robota
      • Znajdowanie osi robota
      • Podsumowanie
    • Nawigacja i percepcja cz. 4 – odometria wizyjna
      • Wprowadzenie
      • Symulacja kamery w Webots
      • Wyznaczanie modelu kamery otworkowej
      • Przepływ optyczny
      • Analiza przepływu optycznego
      • Implementacja odometrii wizyjnej
      • Podsumowanie
    • Zaawansowane przetwarzanie sygnałów – filtr Kalmana
      • Wprowadzenie
      • Idea rekursywnej estymacji stanu
      • Rozkład normalny
      • Właściwości estymatorów
      • Nierówność Cramera-Rao
      • Przykład zastosowania nierówności Cramera-Rao
      • Łączenie zmiennych gaussowskich
      • Algorytm Kalmana w jednym wymiarze
      • Wielowymiarowy rozkład normalny
      • Algorytm Kalmana w wielu wymiarach
      • Podsumowanie
    • Zaawansowane przetwarzanie sygnałów – filtr Kalmana cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Modelowanie procesu pomiaru temperatury
      • Przykładowa implementacja filtru Kalmana do pomiaru temperatury
      • Równania ewolucji stanu robota mobilnego
      • Rozszerzony filtr Kalmana
      • Modelowanie czujników stosowanych w robotyce
      • Przykładowe implementacje filtru Kalmana
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do sztucznej inteligencji
      • Wprowadzenie
      • Uczenie ze wzmacnianiem
      • Q-learning
      • Algorytm trenowania agenta w prostych przypadkach
      • Przykładowa implementacja Q-learningu
      • Sztuczne neurony
      • Sztuczne sieci neuronowe
      • Odwrócone wahadło
      • Algorytm DQN
      • Przykładowa implementacja algorytmu DQN
      • Podsumowanie
    • Algorytmy stosowane w robotyce
  • Strefa darmowych materiałów
    • E-booki
    • Webinary
      • Pierwsze kroki w robotyce
      • Ukryta indukcyjność
      • Odbiorniki SDR. Jak zacząć przygodę z elektroniką radiową?
      • Te straszne w.cz. Jak opanować wysokie częstotliwości?
      • Stabilność układów elektronicznych
      • Projektowanie układów elektronicznych przy użyciu LTSpice
      • Wzmacniacze operacyjne. Praktyczny punkt widzenia
      • Programowanie mikrokontrolerów AVR w MPLAB IDE
      • Tranzystory i układy z tranzystorami MOSFET
      • Tranzystory i układy z tranzystorami BJT
      • Wzmacniacze tranzystorowe cz. 1
    • Darmowe kursy
  • Twoja pierwsza płytka drukowana
    • Wprowadzenie
      • O czym będzie ten kurs?
      • Anatomia płytek drukowanych
      • Podsumowanie
    • Tworzymy schemat
      • Tworzymy schemat
    • Tworzymy layout PCB
      • Tworzymy layout PCB
    • Podsumowanie
      • Podsumowanie
  • Uczenie maszynowe cz. 1. Regresja
    • Wprowadzenie
      • Wprowadzenie
      • Jak korzystać z Google Colab?
      • Instalacja Anacondy
      • Notatniki Jupytera
      • Praca z Visual Studio Code
      • Podsumowanie
    • Czym jest uczenie maszynowe?
      • Wprowadzenie
      • Problemy regresji
      • Problemy klasyfikacji
      • Przykładowy program – generacja danych
      • Przykładowy program – obliczanie wartości średniej
      • Przykładowy program – lepsza implementacja
      • Podsumowanie
    • Regresja liniowa
      • Wprowadzenie
      • Szacowanie cen nieruchomości – generacja danych
      • Co to jest regresja liniowa?
      • Dopasowanie prostej do dwóch punktów
      • Dopasowanie prostej do dwóch punktów – implementacja
      • Podsumowanie
    • Jak znaleźć optymalną funkcję liniową?
      • Wprowadzenie
      • Funkcja kosztu
      • Błąd średniokwadratowy
      • Błąd średniokwadratowy – implementacja
      • Minimalizacja błędu średniokwadratowego
      • Minimalizacja błędu średniokwadratowego – implementacja
      • Wykorzystanie pakietu scikit-learn
      • Podsumowanie
    • Użycie więcej niż jednej cechy
      • Wprowadzenie
      • Pobieranie zbioru “California Housing”
      • Regresja wieloparametryczna
      • Regresja wieloparametryczna – implementacja
      • Regresja wieloparametryczna w scikit-learn
      • Podsumowanie
    • Algorytm gradientowego spadku
      • Wprowadzenie
      • Generacja wykresu funkcji kosztu
      • Algorytm gradientowego spadku
      • Gradient błędu średniokwadratowego
      • Broadcasting w Pythonie
      • Implementacja gradientowego spadku
      • Gradientowy spadek dla wielu cech
      • Normalizacja cech
      • Denormalizacja modelu
      • Podsumowanie
    • Ocena jakości modelu
      • Wprowadzenie
      • Przykłąd wyciągania błędnych wniosków
      • Podział danych na zbiór testowy i treningowy
      • Błąd RMS
      • Do czego odnieść wartość RMS?
      • Podsumowanie
    • Modele nieliniowe
      • Wprowadzenie
      • Pobieranie zbioru danych
      • Generowanie nieliniowych cech
      • Implementacja modelu nieliniowego
  • Voucher
  • Zaawansowane programowanie w języku C
    • Debugger – usuwanie błędów w kodzie
      • Wprowadzenie
      • Instalacja Visual Studio Code i MinGW
      • Instalacja MinGW
      • Instalacja rozszerzenia do Visual Studio Code
      • Konfiguracja zadań w Visual Studio Code
      • Wykorzystanie debuggera
      • Konfiguracja debuggera w Visual Studio Code
      • Debugger a funkcje
      • Jednoczesna kompilacja i debuggowanie
    • Struktury
      • Wprowadzenie
      • Prosta struktura
      • Quiz – Struktury
      • Struktury i definicje typów
      • Struktury
      • Zadanie programistyczne – struktury
    • Dyrektywy preprocesora
      • Wprowadzenie
      • Makrodefinicje
      • Jak działa preprocesor?
      • Quiz – Makrodefinicje
      • Inne wykorzystanie makrodefinicji
      • Quiz – Inne wykorzystanie makrodefinicji
      • Pułapka w makrodefinicji
      • Quiz – Pułapka w makrodefinicji
      • Kompilacja warunkowa
      • Zadanie programistyczne – Makrodefinicje
    • Tablice
      • Wprowadzenie
      • Jak definiować tablice?
      • Quiz – Jak definiować tablice?
      • Rozmiar tablicy i makrodefinicje
      • Quiz – Rozmiar tablicy i makrodefinicje
      • Przekazywanie tablicy do funkcji
      • Quiz – Przekazywanie tablicy do funkcji
      • Przekraczanie indeksów w tablicy
      • Przekraczanie indeksów w tablicy – dodatkowe wyjaśnienie
      • Inicjalizacja tablic
      • Zadanie programistyczne – Odwracanie tablicy
    • Łańcuchy znaków cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Prosty łańcuch znaków
      • Zakończenie łańcucha znaków
      • Quiz – Zakończenie łańcucha znaków
      • Inicjalizacja łańcucha znaków
      • Zadanie programistyczne – Odwracanie łańcucha znaków
    • Łańcuchy znaków cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Kopiowanie tekstów
      • Zliczanie znaków
      • Scalanie tekstów
      • Porównywanie tekstów
      • Zadanie programistyczne – przeplatanka
    • Wskaźniki cz. 1
      • Wprowadzenie
      • Czym są zmienne cz. 1
      • Czym są zmienne cz. 2
      • Wskaźniki – demo
      • Wskaźniki – wyjaśnienie
      • Quiz- Wskaźniki
      • Przekazywanie wskaźników do funkcji – demo
      • Przekazywanie wskaźników do funkcji – wyjaśnienie
      • Wskaźniki do struktur
      • Quiz – Wskaźniki do struktur
      • Zadanie programistyczne – wskaźniki
    • Wskaźniki cz. 2
      • Wprowadzenie
      • Tablice, a wskaźniki
      • Quiz – Tablice, a wskaźniki
      • Przekazywanie wskaźników przez wartość
      • Quiz – arytmetyka wskaźników
      • Wskaźniki do wskaźnika – demo
      • Wskaźniki do wskaźnika – wyjaśnienie
      • Quiz – Wskaźnik do wskaźnika
      • Wskaźnik do wskaźnika
      • Inna implementacja funkcji strlen
      • Zadanie programistyczne – Sortowanie
    • Dynamiczne zarządzanie pamięcią
      • Wprowadzenie
      • Przekroczenie zakresu tablicy – demo
      • Przekroczenie zakresu tablicy – wyjaśnienie
      • Dynamiczne przydzielanie pamięci – demo
      • Dynamiczne przydzielanie pamięci – wyjaśnienie
      • Malloc – poprawka
      • Stos
      • Sterta
      • Wyciek pamięci
      • Zwalnianie nieużywanej pamięci
    • Tablica dwuwymiarowe
      • Wprowadzenie
      • Tablica tablic – demo
      • Tablica tablic – wyjaśnienie
      • Dynamiczna tablica tablic – demo
      • Dynamiczna tablica tablic – wyjaśnienie
      • Inicjalizacja tablicy tablic
      • Inne podejście do tablic dwuwymiarowych – demo
      • Inne podejście do tablic dwuwymiarowych – wyjaśnienie
    • Operacje na plikach tekstowych
      • Wprowadzenie
      • Zapis do pliku tekstowego
      • Dopisywanie do pliku tekstowego
      • Odczyt pliku tekstowego
      • Odczyt pliku tekstowego wiersz po wierszu
      • Sprawdzanie poprawności otwarcia pliku
    • Argumenty przekazywane do programu
      • Wprowadzenie
      • Argument argc
      • Argument argv
      • Praktyczne wykorzystanie argumentów
      • Obsługa błędów
    • System heksadecymalny
      • Wprowadzenie
      • System heksadecymalny
      • Literały heksadecymalne
    • Operacje na plikach binarnych
      • Wprowadzenie
      • Pliki tekstowe, a pliki binarne
      • Zapis do pliku binarnego
      • Big i little endian
      • Odczyt pliku binarnego
    • Wywołania rekurencyjne
      • Wprowadzenie
      • Rekurencja
      • Obliczanie silni
      • Przepełnienie stosu – demo
      • Przepełnienie stosu – wyjaśnienie
  • Zamówienie
  • Zaprojektuj PCB
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • Poznaj swoich instruktorów – Maciej Kraszewski
      • Poznaj swoich instruktorów – Krzysztof Młynarczyk
      • O czym jest ten kurs?
      • Jak dobrze korzystać z kursu?
      • Podejście do popełniania błędów
      • Skąd czerpać wiedzę o PCB?
      • Normy i standardy
      • Oprogramowanie EDA
      • KiCAD
      • Pierwsza praca domowa
      • Nasz pierwszy projekt
    • Pierwszy projekt – prace wstępne
      • Wprowadzenie
      • O czym jest ten moduł?
      • Praca domowa
      • Określamy wymagania projektowe
      • Schemat blokowy
      • Generacja sygnałów analogowych i modulacja PWM
      • Sygnał PWM na Arduino
      • Szybki PWM na mikrokontrolerach AVR
      • Szybki PWM – demonstracja
      • Filtr RC
      • Sygnał PWM i filtr RC
      • Symulacja filtru RC w LTSpice
      • Realizacja filtru RC
      • Symulacja AC
      • Projektowanie filtru RC
      • Częstotliwość graniczna filtru RC
      • Projektowanie filtru RC
      • Zaawansowany filtr dolnoprzepustowy
      • Jak zaprojektować odpowiedni filtr?
      • Dobór wzmacniaczy operacyjnych
      • Projektowanie filtru
      • Wstępny prototyp układu
      • Wtórnik emiterowy
      • Jak dobrać tranzystor?
      • Rozbudowa prototypu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Podsumowanie
      • Dobór kondensatora odprzęgającego
    • Rysowanie schematów elektrycznych
      • O czym będzie ten moduł?
      • Pierwszy kontakt z KiCADem
      • Rysowanie schematu w Eeschema
      • Złącza i dioda sygnalizująca zasilanie
      • Konfiguracja i numeracja elementów
      • ERC – Electrical Rules Checker
      • Tworzenie elementów bibliotecznych
      • Poprawa czytelności schematu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Praca domowa
      • Więcej o tworzeniu elementów bibliotecznych
      • Więcej o ERC
      • Dobre praktyki podczas rysowania schematów
    • Projektowanie layoutu płytki
      • O czym będzie ten moduł?
      • Praca domowa
      • Co się znajduje na płytce drukowanej?
      • Proces produkcji PCB
      • Jednostki imperialne i metryczne
      • Wybór footprintów
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 1
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 2
      • Rysowanie obrysu płytki
      • Umieszczanie otworów montażowych
      • Rozmieszczanie złączy
      • Sprawdzanie błędów DRC
      • Rozmieszczanie elementów na płytce
      • Przypisywanie modeli 3D
      • Klasy sieci
      • Annotacja płytki
      • Prowadzenie ścieżek
      • Płaszczyzna masy
      • Znowu DRC
      • Końcowe szlify
      • Generacja dokumentacji produkcyjnej
      • Zamawianie płytki – przykład 1
      • Zamawianie płytki – przykład 2
      • Na co wpływa szerokość ścieżek na płytce?
      • Teardropy
      • Jak obliczyć wymiary footprintów. Norma IPC-7351
      • Pułapki kwasowe
      • Ustawienia DRC w KiCADzie
      • Wskazówki do projektowania layoutu płytki
    • Zaawansowane funkcjonalności KiCADa
      • O czym będzie ten moduł?
      • Arkusze hierarchiczne w KiCADzie
      • Skrypty Pythona
      • Uruchamianie skryptów z pliku
      • Pluginy
      • Teardropy
      • Tworzenie własnego pluginu
      • Wprowadzenie do NGSPICE’a
      • Symulacja wzmacniacza
      • Bonus: Jak działa wzmacniacz ze wspólnym emiterem?
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 1
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 2
    • Montaż elementów na płytce
      • Wprowadzenie
      • Praca domowa
      • Lutowanie
      • Stopy lutownicze
      • Topniki
      • Lutowanie w montażu automatycznym
      • Wyposażenie warsztatu do montażu ręcznego
      • Konstrukcja lutownicy i wybór grota
      • Wprowadzenie do montażu ręcznego
      • Montaż elementów THT
      • Montaż elementów SMD
      • Montaż układów w obudowach SOIC
      • Lutowanie rozpływowe za pomocą gorącego powietrza
      • Lutowanie typu “minifala”
      • Końcówki dołączone do dużych obszarów miedzi
      • Uruchomienie shieldu do Arduino
      • Podsumowanie
    • Rozpraszanie ciepła
      • Wprowadzenie
      • Moc w obwodach elektrycznych
      • Moc i źródło napięcia
      • Elementy nieinercyjne
      • Elementy inercyjne
      • Moc rozpraszana przez rezystor
      • Wypromieniowywanie mocy
      • Moc rozpraszana przez tranzystory
      • Moc rozpraszana przez liniowe stabilizatory napięcia
      • Prawo chłodzenia (cieplne prawo Ohma)
      • Przykład: Nagrzewania stabilizatora liniowego
      • Transport ciepła przez przewodnictwo
      • Transport ciepła przez konwekcję
      • Transport ciepła przez promieniowanie
      • Analiza transportu ciepła wieloma drogami
      • Modelowanie transportu ciepła przez obwody elektryczne
      • Przykład: cieplny model tranzystora
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – otoczenie
      • Wybór właściwej obudowy elementu
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – obudowa
      • Czytanie not katalogowych: maksymalna dopuszczalna temperatura pracy
      • Czytanie not katalogowych: układy SMD z padem termicznym
      • Czytanie not katalogowych: parametry charakterystyczne
      • Dobór radiatora
      • Dobór szerokości ścieżki
      • Ile miedzi jest na płytce?
      • Ścieżki sprzężone termicznie
      • Wpływ płaszczyzn miedzi na temperaturę układu
      • Podsumowanie
    • Drugi projekt – Sterownik silników elektrycznych
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Budowa silnika krokowego
      • Zasada działania silnika krokowego
      • Sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • MOSFETy z kanałem typu n
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu n
      • MOSFETY z kanałem typu p
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu p
      • Pojemności wejściowe MOSFETa
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Jak działa cewka indukcyjna?
      • Włączanie i wyłączanie cewki
      • Diody zabezpieczające
      • Symulacja mostka H
      • Schemat układu sterownika
      • Projekt płytki dla układu sterownika
      • Testowanie zmontowanego sterownika
      • Podsumowanie
    • Pola elektryczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Prawo Coulomba
      • Natężenie pola elektrycznego
      • Pole wokół dipola elektrycznego
      • Potencjał i napięcie elektryczne
      • Pola potencjalne
      • Napięciowe prawo Kirchoffa
      • Pojemność elektryczna
      • Strumień pola elektrycznego
      • Pole wokół naładowanej płaszczyzny
      • Pole wokół dwóch przewodzących płaszczyzn
      • Pojemność dwóch równoległych płaszczyzn
      • Pole elektryczne w dielektrykach
      • Gęstość prądu elektrycznego
      • Prawo Ohma w innej postaci
      • Pole elektryczne w przewodnikach
      • Podsumowanie
    • Pola magnetyczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Siła elektromotoryczna
      • Krążenie pola wektorowego
      • Krążenie pola wektorowego – przykład
      • Prawo Ampere’a
      • Pole magnetyczne wewnątrz przewodników
      • Pole solenoidu
      • Prawo Faradaya
      • Problem ze zrozumienie doświadczenia Faradaya
      • Wirowe pola elektryczne
      • Reguła Lenza
      • Reguła Lenza w doświadczeniu Faradaya
      • Wyjaśnienie doświadczenia Faradaya
      • Potencjał wektorowy
      • Potencjał wektorowy, a indukcja magnetyczna
      • Potencjał wektorowy w doświadczeniu Faradaya
      • Efekt naskórkowy i efekt bliskości
      • Którędy płyną prądy powrotne
      • Indukcyjność wzajemna
      • Indukcyjność wzajemna, a potencjał wektorowy
      • Indukcyjność cząstkowa
      • Indukcyjność własna
      • Składanie indukcyjności
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
      • Wprowadzenie
      • Mechanizmy sprzęgania zakłóceń
      • Zakłócenia przewodzone
      • Zakłócenia indukowane
      • Zakłócenia przewodzone – przykład
      • Sprzężenie pojemnościowe – przykład
      • Sprzężenie indukcyjne – przykład
      • Porównanie sprzężeń indukcyjnych i pojemnościowych
      • Impedancja
      • Jak redukować impedancję?
      • Jak prawidłowo posługiwać się oscyloskopem?
      • Wpływ rozkładu ścieżek na indukcyjność
      • Widma sygnałów cyfrowych
      • Jak działa analizator widma?
      • Sondy pola bliskiego
      • Detekcja pól magnetycznych i elektrycznych na płytce
      • Kondensatory odsprzęgające
      • Po co stosować wiele kondensatorów odsprzęgających
      • Jak prawidłowo podłączać kondensatory odsprzęgające?
    • Trzeci projekt – Wzmacniacz do elektromiografii z mikrokontrolerem
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Elektromiografia
      • Wtórnik napięciowy
      • Ekranowanie ścieżek
      • Wzmacniacz różnicowy
      • Wzmacniacz pomiarowy
      • Widmo sygnału EMG
      • Schemat układu
      • Layout płytki drukowanej
      • Testy z sygnałem z generatora
      • Testy z rzeczywistym sygnałem EMG
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do techniki wysokich częstotliwości
      • 1 Wprowadzenie
      • 2 Linia transmisyjna i sygnał cyfrowy
      • 3 Linia transmisyjna i sygnał analogowy
      • 4 Model elektryczny linii transmisyjnej
      • 5 Fale elektryczne w linii transmisyjnej
      • 6 Parametry linii transmisyjnej
      • 7 Podłączanie źródła i obciążenia do linii
      • 8 Fala w linii transmisyjnej – wizualizacja
      • 9 Odbicia fali
      • 10 Odbicia fali – wizualizacja
      • 11 Symulacja doświadczenia z linią transmisyjną
      • 13 Jakie impedancje charakterystyczne spotyka się w praktyce
      • 14 Projektowanie linii transmisyjnej na płytce drukowanej
      • 15 Rysowanie linii transmisyjnej w KiCADzie
      • 16 Analiza linii na płytce za pomocą analizatora sieci
      • 17 Odbicie sygnału harmonicznego
      • 18 Fale stojące
      • 19 Fale stojące – wizualizacja
      • 20 Transformacja impedancji przez linię transmisyjną – symulacja w LTSpice
      • 21 Kiedy stosować kontrolę impedancji linii?
      • 22 Podsumowanie
    • Projektowanie płytek wielowarstwowych
      • Wprowadzenie
      • Po co stosuje się płytki wielowarstwowe?
      • Jak się wykonuje płytki wielowarstwowe?
      • Co to jest stackup płytki?
      • Jak łączyć warstwy płytki?
      • Przykład wyboru technologii wykonania płytki
      • Projektowanie płytek wielowarstwowych w KiCADzie
      • Gdzie umieszczać kondensatory odsprzęgające na płytce wielowarstwowej?
      • Wpływ grubości rdzenia na właściwości elektryczne płytki
      • Przełączanie szybkich sygnałów między warstwami
      • Podsumowanie
    • Czwarty projekt – Tor radiowy
      • Wprowadzenie
      • Schemat układu
      • Polaryzacja wzmacniacza mocy
      • Jak obwód elektryczny widzi antenę?
      • Pomiar impedancji anteny
      • Dopasowanie energetyczne
      • Układ dopasowania impedancji
      • Layout płytki drukowanej nadajnika
      • Testowanie nadajnika przy pomocy analizatora widma
      • Radio software’owe (SDR)
      • Podsumowanie
    • Bonus – Płytki na podłożu aluminiowym
      • Wprowadzenie
      • Budowa płytki na podłożu aluminiowym
      • Przykładowy projekt
      • Analiza termiczna i test wykonanej płytki
  • Zaprojektuj PCB – edycja 2
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • Poznaj swoich instruktorów – Maciej Kraszewski
      • Poznaj swoich instruktorów – Krzysztof Młynarczyk
      • O czym jest ten kurs?
      • Jak dobrze korzystać z kursu?
      • Podejście do popełniania błędów
      • Skąd czerpać wiedzę o PCB?
      • Normy i standardy
      • Oprogramowanie EDA
      • KiCAD
      • Pierwsza praca domowa
      • Nasz pierwszy projekt
    • Pierwszy projekt – prace wstępne
      • Wprowadzenie
      • O czym jest ten moduł?
      • Praca domowa
      • Określamy wymagania projektowe
      • Schemat blokowy
      • Generacja sygnałów analogowych i modulacja PWM
      • Sygnał PWM na Arduino
      • Szybki PWM na mikrokontrolerach AVR
      • Szybki PWM – demonstracja
      • Filtr RC
      • Sygnał PWM i filtr RC
      • Symulacja filtru RC w LTSpice
      • Realizacja filtru RC
      • Symulacja AC
      • Projektowanie filtru RC
      • Częstotliwość graniczna filtru RC
      • Projektowanie filtru RC
      • Zaawansowany filtr dolnoprzepustowy
      • Jak zaprojektować odpowiedni filtr?
      • Dobór wzmacniaczy operacyjnych
      • Projektowanie filtru
      • Wstępny prototyp układu
      • Wtórnik emiterowy
      • Jak dobrać tranzystor?
      • Rozbudowa prototypu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Podsumowanie
      • Dobór kondensatora odprzęgającego
    • Rysowanie schematów elektrycznych
      • O czym będzie ten moduł?
      • Pierwszy kontakt z KiCADem
      • Rysowanie schematu w Eeschema
      • Złącza i dioda sygnalizująca zasilanie
      • Konfiguracja i numeracja elementów
      • ERC – Electrical Rules Checker
      • Tworzenie elementów bibliotecznych
      • Poprawa czytelności schematu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Praca domowa
      • Więcej o tworzeniu elementów bibliotecznych
      • Więcej o ERC
      • Dobre praktyki podczas rysowania schematów
    • Projektowanie layoutu płytki
      • O czym będzie ten moduł?
      • Praca domowa
      • Co się znajduje na płytce drukowanej?
      • Proces produkcji PCB
      • Jednostki imperialne i metryczne
      • Wybór footprintów
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 1
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 2
      • Rysowanie obrysu płytki
      • Umieszczanie otworów montażowych
      • Rozmieszczanie złączy
      • Sprawdzanie błędów DRC
      • Rozmieszczanie elementów na płytce
      • Przypisywanie modeli 3D
      • Klasy sieci
      • Annotacja płytki
      • Prowadzenie ścieżek
      • Płaszczyzna masy
      • Znowu DRC
      • Końcowe szlify
      • Generacja dokumentacji produkcyjnej
      • Zamawianie płytki – przykład 1
      • Zamawianie płytki – przykład 2
      • Na co wpływa szerokość ścieżek na płytce?
      • Teardropy
      • Jak obliczyć wymiary footprintów. Norma IPC-7351
      • Pułapki kwasowe
      • Ustawienia DRC w KiCADzie
      • Wskazówki do projektowania layoutu płytki
    • Zaawansowane funkcjonalności KiCADa
      • O czym będzie ten moduł?
      • Arkusze hierarchiczne w KiCADzie
      • Skrypty Pythona
      • Uruchamianie skryptów z pliku
      • Pluginy
      • Teardropy
      • Tworzenie własnego pluginu
      • Wprowadzenie do NGSPICE’a
      • Symulacja wzmacniacza
      • Bonus: Jak działa wzmacniacz ze wspólnym emiterem?
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 1
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 2
    • Montaż elementów na płytce
      • Wprowadzenie
      • Praca domowa
      • Lutowanie
      • Stopy lutownicze
      • Topniki
      • Lutowanie w montażu automatycznym
      • Wyposażenie warsztatu do montażu ręcznego
      • Konstrukcja lutownicy i wybór grota
      • Wprowadzenie do montażu ręcznego
      • Montaż elementów THT
      • Montaż elementów SMD
      • Montaż układów w obudowach SOIC
      • Lutowanie rozpływowe za pomocą gorącego powietrza
      • Lutowanie typu “minifala”
      • Końcówki dołączone do dużych obszarów miedzi
      • Uruchomienie shieldu do Arduino
      • Podsumowanie
    • Rozpraszanie ciepła
      • Wprowadzenie
      • Moc w obwodach elektrycznych
      • Moc i źródło napięcia
      • Elementy nieinercyjne
      • Elementy inercyjne
      • Moc rozpraszana przez rezystor
      • Wypromieniowywanie mocy
      • Moc rozpraszana przez tranzystory
      • Moc rozpraszana przez liniowe stabilizatory napięcia
      • Prawo chłodzenia (cieplne prawo Ohma)
      • Przykład: Nagrzewania stabilizatora liniowego
      • Transport ciepła przez przewodnictwo
      • Transport ciepła przez konwekcję
      • Transport ciepła przez promieniowanie
      • Analiza transportu ciepła wieloma drogami
      • Modelowanie transportu ciepła przez obwody elektryczne
      • Przykład: cieplny model tranzystora
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – otoczenie
      • Wybór właściwej obudowy elementu
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – obudowa
      • Czytanie not katalogowych: maksymalna dopuszczalna temperatura pracy
      • Czytanie not katalogowych: układy SMD z padem termicznym
      • Czytanie not katalogowych: parametry charakterystyczne
      • Dobór radiatora
      • Dobór szerokości ścieżki
      • Ile miedzi jest na płytce?
      • Ścieżki sprzężone termicznie
      • Wpływ płaszczyzn miedzi na temperaturę układu
      • Podsumowanie
    • Drugi projekt – Sterownik silników elektrycznych
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Budowa silnika krokowego
      • Zasada działania silnika krokowego
      • Sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • MOSFETy z kanałem typu n
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu n
      • MOSFETY z kanałem typu p
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu p
      • Pojemności wejściowe MOSFETa
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Jak działa cewka indukcyjna?
      • Włączanie i wyłączanie cewki
      • Diody zabezpieczające
      • Symulacja mostka H
      • Schemat układu sterownika
      • Projekt płytki dla układu sterownika
      • Testowanie zmontowanego sterownika
      • Podsumowanie
    • Pola elektryczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Prawo Coulomba
      • Natężenie pola elektrycznego
      • Pole wokół dipola elektrycznego
      • Potencjał i napięcie elektryczne
      • Pola potencjalne
      • Napięciowe prawo Kirchoffa
      • Pojemność elektryczna
      • Strumień pola elektrycznego
      • Pole wokół naładowanej płaszczyzny
      • Pole wokół dwóch przewodzących płaszczyzn
      • Pojemność dwóch równoległych płaszczyzn
      • Pole elektryczne w dielektrykach
      • Gęstość prądu elektrycznego
      • Prawo Ohma w innej postaci
      • Pole elektryczne w przewodnikach
      • Podsumowanie
    • Pola magnetyczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Siła elektromotoryczna
      • Krążenie pola wektorowego
      • Krążenie pola wektorowego – przykład
      • Prawo Ampere’a
      • Pole magnetyczne wewnątrz przewodników
      • Pole solenoidu
      • Prawo Faradaya
      • Problem ze zrozumienie doświadczenia Faradaya
      • Wirowe pola elektryczne
      • Reguła Lenza
      • Reguła Lenza w doświadczeniu Faradaya
      • Wyjaśnienie doświadczenia Faradaya
      • Potencjał wektorowy
      • Potencjał wektorowy, a indukcja magnetyczna
      • Potencjał wektorowy w doświadczeniu Faradaya
      • Efekt naskórkowy i efekt bliskości
      • Którędy płyną prądy powrotne
      • Indukcyjność wzajemna
      • Indukcyjność wzajemna, a potencjał wektorowy
      • Indukcyjność cząstkowa
      • Indukcyjność własna
      • Składanie indukcyjności
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
      • Wprowadzenie
      • Mechanizmy sprzęgania zakłóceń
      • Zakłócenia przewodzone
      • Zakłócenia indukowane
      • Zakłócenia przewodzone – przykład
      • Sprzężenie pojemnościowe – przykład
      • Sprzężenie indukcyjne – przykład
      • Porównanie sprzężeń indukcyjnych i pojemnościowych
      • Impedancja
      • Jak redukować impedancję?
      • Jak prawidłowo posługiwać się oscyloskopem?
      • Wpływ rozkładu ścieżek na indukcyjność
      • Widma sygnałów cyfrowych
      • Jak działa analizator widma?
      • Sondy pola bliskiego
      • Detekcja pól magnetycznych i elektrycznych na płytce
      • Kondensatory odsprzęgające
      • Po co stosować wiele kondensatorów odsprzęgających
      • Jak prawidłowo podłączać kondensatory odsprzęgające?
    • Trzeci projekt – Wzmacniacz do elektromiografii z mikrokontrolerem
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Elektromiografia
      • Wtórnik napięciowy
      • Ekranowanie ścieżek
      • Wzmacniacz różnicowy
      • Wzmacniacz pomiarowy
      • Widmo sygnału EMG
      • Schemat układu
      • Layout płytki drukowanej
      • Testy z sygnałem z generatora
      • Testy z rzeczywistym sygnałem EMG
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do techniki wysokich częstotliwości
      • 1 Wprowadzenie
      • 2 Linia transmisyjna i sygnał cyfrowy
      • 3 Linia transmisyjna i sygnał analogowy
      • 4 Model elektryczny linii transmisyjnej
      • 5 Fale elektryczne w linii transmisyjnej
      • 6 Parametry linii transmisyjnej
      • 7 Podłączanie źródła i obciążenia do linii
      • 8 Fala w linii transmisyjnej – wizualizacja
      • 9 Odbicia fali
      • 10 Odbicia fali – wizualizacja
      • 11 Symulacja doświadczenia z linią transmisyjną
      • 13 Jakie impedancje charakterystyczne spotyka się w praktyce
      • 14 Projektowanie linii transmisyjnej na płytce drukowanej
      • 15 Rysowanie linii transmisyjnej w KiCADzie
      • 16 Analiza linii na płytce za pomocą analizatora sieci
      • 17 Odbicie sygnału harmonicznego
      • 18 Fale stojące
      • 19 Fale stojące – wizualizacja
      • 20 Transformacja impedancji przez linię transmisyjną – symulacja w LTSpice
      • 21 Kiedy stosować kontrolę impedancji linii?
      • 22 Podsumowanie
    • Projektowanie płytek wielowarstwowych
      • Wprowadzenie
      • Po co stosuje się płytki wielowarstwowe?
      • Jak się wykonuje płytki wielowarstwowe?
      • Co to jest stackup płytki?
      • Jak łączyć warstwy płytki?
      • Przykład wyboru technologii wykonania płytki
      • Projektowanie płytek wielowarstwowych w KiCADzie
      • Gdzie umieszczać kondensatory odsprzęgające na płytce wielowarstwowej?
      • Wpływ grubości rdzenia na właściwości elektryczne płytki
      • Przełączanie szybkich sygnałów między warstwami
      • Podsumowanie
    • Czwarty projekt – Tor radiowy
      • Wprowadzenie
      • Schemat układu
      • Polaryzacja wzmacniacza mocy
      • Jak obwód elektryczny widzi antenę?
      • Pomiar impedancji anteny
      • Dopasowanie energetyczne
      • Układ dopasowania impedancji
      • Layout płytki drukowanej nadajnika
      • Testowanie nadajnika przy pomocy analizatora widma
      • Radio software’owe (SDR)
      • Podsumowanie
    • Bonus – Płytki na podłożu aluminiowym
      • Wprowadzenie
      • Budowa płytki na podłożu aluminiowym
      • Przykładowy projekt
      • Analiza termiczna i test wykonanej płytki
  • Zaprojektuj PCB – edycja 3
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • Poznaj swoich instruktorów – Maciej Kraszewski
      • Poznaj swoich instruktorów – Krzysztof Młynarczyk
      • O czym jest ten kurs?
      • Jak dobrze korzystać z kursu?
      • Podejście do popełniania błędów
      • Skąd czerpać wiedzę o PCB?
      • Normy i standardy
      • Oprogramowanie EDA
      • KiCAD
      • Pierwsza praca domowa
      • Nasz pierwszy projekt
    • Pierwszy projekt – prace wstępne
      • Wprowadzenie
      • O czym jest ten moduł?
      • Praca domowa
      • Określamy wymagania projektowe
      • Schemat blokowy
      • Generacja sygnałów analogowych i modulacja PWM
      • Sygnał PWM na Arduino
      • Szybki PWM na mikrokontrolerach AVR
      • Szybki PWM – demonstracja
      • Filtr RC
      • Sygnał PWM i filtr RC
      • Symulacja filtru RC w LTSpice
      • Realizacja filtru RC
      • Symulacja AC
      • Projektowanie filtru RC
      • Częstotliwość graniczna filtru RC
      • Projektowanie filtru RC
      • Zaawansowany filtr dolnoprzepustowy
      • Jak zaprojektować odpowiedni filtr?
      • Dobór wzmacniaczy operacyjnych
      • Projektowanie filtru
      • Wstępny prototyp układu
      • Wtórnik emiterowy
      • Jak dobrać tranzystor?
      • Rozbudowa prototypu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Podsumowanie
      • Dobór kondensatora odprzęgającego
    • Rysowanie schematów elektrycznych
      • O czym będzie ten moduł?
      • Pierwszy kontakt z KiCADem
      • Rysowanie schematu w Eeschema
      • Złącza i dioda sygnalizująca zasilanie
      • Konfiguracja i numeracja elementów
      • ERC – Electrical Rules Checker
      • Tworzenie elementów bibliotecznych
      • Poprawa czytelności schematu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Praca domowa
      • Więcej o tworzeniu elementów bibliotecznych
      • Więcej o ERC
      • Dobre praktyki podczas rysowania schematów
    • Projektowanie layoutu płytki
      • O czym będzie ten moduł?
      • Praca domowa
      • Co się znajduje na płytce drukowanej?
      • Proces produkcji PCB
      • Jednostki imperialne i metryczne
      • Wybór footprintów
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 1
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 2
      • Rysowanie obrysu płytki
      • Umieszczanie otworów montażowych
      • Rozmieszczanie złączy
      • Sprawdzanie błędów DRC
      • Rozmieszczanie elementów na płytce
      • Przypisywanie modeli 3D
      • Klasy sieci
      • Annotacja płytki
      • Prowadzenie ścieżek
      • Płaszczyzna masy
      • Znowu DRC
      • Końcowe szlify
      • Generacja dokumentacji produkcyjnej
      • Zamawianie płytki – przykład 1
      • Zamawianie płytki – przykład 2
      • Na co wpływa szerokość ścieżek na płytce?
      • Teardropy
      • Jak obliczyć wymiary footprintów. Norma IPC-7351
      • Pułapki kwasowe
      • Ustawienia DRC w KiCADzie
      • Wskazówki do projektowania layoutu płytki
    • Zaawansowane funkcjonalności KiCADa
      • O czym będzie ten moduł?
      • Arkusze hierarchiczne w KiCADzie
      • Skrypty Pythona
      • Uruchamianie skryptów z pliku
      • Pluginy
      • Teardropy
      • Tworzenie własnego pluginu
      • Wprowadzenie do NGSPICE’a
      • Symulacja wzmacniacza
      • Bonus: Jak działa wzmacniacz ze wspólnym emiterem?
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 1
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 2
    • Montaż elementów na płytce
      • Wprowadzenie
      • Praca domowa
      • Lutowanie
      • Stopy lutownicze
      • Topniki
      • Lutowanie w montażu automatycznym
      • Wyposażenie warsztatu do montażu ręcznego
      • Konstrukcja lutownicy i wybór grota
      • Wprowadzenie do montażu ręcznego
      • Montaż elementów THT
      • Montaż elementów SMD
      • Montaż układów w obudowach SOIC
      • Lutowanie rozpływowe za pomocą gorącego powietrza
      • Lutowanie typu “minifala”
      • Końcówki dołączone do dużych obszarów miedzi
      • Uruchomienie shieldu do Arduino
      • Podsumowanie
    • Rozpraszanie ciepła
      • Wprowadzenie
      • Moc w obwodach elektrycznych
      • Moc i źródło napięcia
      • Elementy nieinercyjne
      • Elementy inercyjne
      • Moc rozpraszana przez rezystor
      • Wypromieniowywanie mocy
      • Moc rozpraszana przez tranzystory
      • Moc rozpraszana przez liniowe stabilizatory napięcia
      • Prawo chłodzenia (cieplne prawo Ohma)
      • Przykład: Nagrzewania stabilizatora liniowego
      • Transport ciepła przez przewodnictwo
      • Transport ciepła przez konwekcję
      • Transport ciepła przez promieniowanie
      • Analiza transportu ciepła wieloma drogami
      • Modelowanie transportu ciepła przez obwody elektryczne
      • Przykład: cieplny model tranzystora
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – otoczenie
      • Wybór właściwej obudowy elementu
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – obudowa
      • Czytanie not katalogowych: maksymalna dopuszczalna temperatura pracy
      • Czytanie not katalogowych: układy SMD z padem termicznym
      • Czytanie not katalogowych: parametry charakterystyczne
      • Dobór radiatora
      • Dobór szerokości ścieżki
      • Ile miedzi jest na płytce?
      • Ścieżki sprzężone termicznie
      • Wpływ płaszczyzn miedzi na temperaturę układu
      • Podsumowanie
    • Drugi projekt – Sterownik silników elektrycznych
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Budowa silnika krokowego
      • Zasada działania silnika krokowego
      • Sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • MOSFETy z kanałem typu n
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu n
      • MOSFETY z kanałem typu p
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu p
      • Pojemności wejściowe MOSFETa
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Jak działa cewka indukcyjna?
      • Włączanie i wyłączanie cewki
      • Diody zabezpieczające
      • Symulacja mostka H
      • Schemat układu sterownika
      • Projekt płytki dla układu sterownika
      • Testowanie zmontowanego sterownika
      • Podsumowanie
    • Pola elektryczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Prawo Coulomba
      • Natężenie pola elektrycznego
      • Pole wokół dipola elektrycznego
      • Potencjał i napięcie elektryczne
      • Pola potencjalne
      • Napięciowe prawo Kirchoffa
      • Pojemność elektryczna
      • Strumień pola elektrycznego
      • Pole wokół naładowanej płaszczyzny
      • Pole wokół dwóch przewodzących płaszczyzn
      • Pojemność dwóch równoległych płaszczyzn
      • Pole elektryczne w dielektrykach
      • Gęstość prądu elektrycznego
      • Prawo Ohma w innej postaci
      • Pole elektryczne w przewodnikach
      • Podsumowanie
    • Pola magnetyczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Siła elektromotoryczna
      • Krążenie pola wektorowego
      • Krążenie pola wektorowego – przykład
      • Prawo Ampere’a
      • Pole magnetyczne wewnątrz przewodników
      • Pole solenoidu
      • Prawo Faradaya
      • Problem ze zrozumienie doświadczenia Faradaya
      • Wirowe pola elektryczne
      • Reguła Lenza
      • Reguła Lenza w doświadczeniu Faradaya
      • Wyjaśnienie doświadczenia Faradaya
      • Potencjał wektorowy
      • Potencjał wektorowy, a indukcja magnetyczna
      • Potencjał wektorowy w doświadczeniu Faradaya
      • Efekt naskórkowy i efekt bliskości
      • Którędy płyną prądy powrotne
      • Indukcyjność wzajemna
      • Indukcyjność wzajemna, a potencjał wektorowy
      • Indukcyjność cząstkowa
      • Indukcyjność własna
      • Składanie indukcyjności
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
      • Wprowadzenie
      • Mechanizmy sprzęgania zakłóceń
      • Zakłócenia przewodzone
      • Zakłócenia indukowane
      • Zakłócenia przewodzone – przykład
      • Sprzężenie pojemnościowe – przykład
      • Sprzężenie indukcyjne – przykład
      • Porównanie sprzężeń indukcyjnych i pojemnościowych
      • Impedancja
      • Jak redukować impedancję?
      • Jak prawidłowo posługiwać się oscyloskopem?
      • Wpływ rozkładu ścieżek na indukcyjność
      • Widma sygnałów cyfrowych
      • Jak działa analizator widma?
      • Sondy pola bliskiego
      • Detekcja pól magnetycznych i elektrycznych na płytce
      • Kondensatory odsprzęgające
      • Po co stosować wiele kondensatorów odsprzęgających
      • Jak prawidłowo podłączać kondensatory odsprzęgające?
    • Trzeci projekt – Wzmacniacz do elektromiografii z mikrokontrolerem
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Elektromiografia
      • Wtórnik napięciowy
      • Ekranowanie ścieżek
      • Wzmacniacz różnicowy
      • Wzmacniacz pomiarowy
      • Widmo sygnału EMG
      • Schemat układu
      • Layout płytki drukowanej
      • Testy z sygnałem z generatora
      • Testy z rzeczywistym sygnałem EMG
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do techniki wysokich częstotliwości
      • 1 Wprowadzenie
      • 2 Linia transmisyjna i sygnał cyfrowy
      • 3 Linia transmisyjna i sygnał analogowy
      • 4 Model elektryczny linii transmisyjnej
      • 5 Fale elektryczne w linii transmisyjnej
      • 6 Parametry linii transmisyjnej
      • 7 Podłączanie źródła i obciążenia do linii
      • 8 Fala w linii transmisyjnej – wizualizacja
      • 9 Odbicia fali
      • 10 Odbicia fali – wizualizacja
      • 11 Symulacja doświadczenia z linią transmisyjną
      • 13 Jakie impedancje charakterystyczne spotyka się w praktyce
      • 14 Projektowanie linii transmisyjnej na płytce drukowanej
      • 15 Rysowanie linii transmisyjnej w KiCADzie
      • 16 Analiza linii na płytce za pomocą analizatora sieci
      • 17 Odbicie sygnału harmonicznego
      • 18 Fale stojące
      • 19 Fale stojące – wizualizacja
      • 20 Transformacja impedancji przez linię transmisyjną – symulacja w LTSpice
      • 21 Kiedy stosować kontrolę impedancji linii?
      • 22 Podsumowanie
    • Projektowanie płytek wielowarstwowych
      • Wprowadzenie
      • Po co stosuje się płytki wielowarstwowe?
      • Jak się wykonuje płytki wielowarstwowe?
      • Co to jest stackup płytki?
      • Jak łączyć warstwy płytki?
      • Przykład wyboru technologii wykonania płytki
      • Projektowanie płytek wielowarstwowych w KiCADzie
      • Gdzie umieszczać kondensatory odsprzęgające na płytce wielowarstwowej?
      • Wpływ grubości rdzenia na właściwości elektryczne płytki
      • Przełączanie szybkich sygnałów między warstwami
      • Podsumowanie
    • Czwarty projekt – Tor radiowy
      • Wprowadzenie
      • Schemat układu
      • Polaryzacja wzmacniacza mocy
      • Jak obwód elektryczny widzi antenę?
      • Pomiar impedancji anteny
      • Dopasowanie energetyczne
      • Układ dopasowania impedancji
      • Layout płytki drukowanej nadajnika
      • Testowanie nadajnika przy pomocy analizatora widma
      • Radio software’owe (SDR)
      • Podsumowanie
    • Bonus – Płytki na podłożu aluminiowym
      • Wprowadzenie
      • Budowa płytki na podłożu aluminiowym
      • Przykładowy projekt
      • Analiza termiczna i test wykonanej płytki
  • Zaprojektuj PCB – edycja 4
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • Poznaj swoich instruktorów – Maciej Kraszewski
      • Poznaj swoich instruktorów – Krzysztof Młynarczyk
      • O czym jest ten kurs?
      • Jak dobrze korzystać z kursu?
      • Podejście do popełniania błędów
      • Skąd czerpać wiedzę o PCB?
      • Normy i standardy
      • Oprogramowanie EDA
      • KiCAD
      • Pierwsza praca domowa
      • Nasz pierwszy projekt
    • Pierwszy projekt – prace wstępne
      • Wprowadzenie
      • O czym jest ten moduł?
      • Praca domowa
      • Określamy wymagania projektowe
      • Schemat blokowy
      • Generacja sygnałów analogowych i modulacja PWM
      • Sygnał PWM na Arduino
      • Szybki PWM na mikrokontrolerach AVR
      • Szybki PWM – demonstracja
      • Filtr RC
      • Sygnał PWM i filtr RC
      • Symulacja filtru RC w LTSpice
      • Realizacja filtru RC
      • Symulacja AC
      • Projektowanie filtru RC
      • Częstotliwość graniczna filtru RC
      • Projektowanie filtru RC
      • Zaawansowany filtr dolnoprzepustowy
      • Jak zaprojektować odpowiedni filtr?
      • Dobór wzmacniaczy operacyjnych
      • Projektowanie filtru
      • Wstępny prototyp układu
      • Wtórnik emiterowy
      • Jak dobrać tranzystor?
      • Rozbudowa prototypu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Podsumowanie
      • Dobór kondensatora odprzęgającego
    • Rysowanie schematów elektrycznych
      • O czym będzie ten moduł?
      • Pierwszy kontakt z KiCADem
      • Rysowanie schematu w Eeschema
      • Złącza i dioda sygnalizująca zasilanie
      • Konfiguracja i numeracja elementów
      • ERC – Electrical Rules Checker
      • Tworzenie elementów bibliotecznych
      • Poprawa czytelności schematu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Praca domowa
      • Więcej o tworzeniu elementów bibliotecznych
      • Więcej o ERC
      • Dobre praktyki podczas rysowania schematów
    • Projektowanie layoutu płytki
      • O czym będzie ten moduł?
      • Praca domowa
      • Co się znajduje na płytce drukowanej?
      • Proces produkcji PCB
      • Jednostki imperialne i metryczne
      • Wybór footprintów
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 1
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 2
      • Rysowanie obrysu płytki
      • Umieszczanie otworów montażowych
      • Rozmieszczanie złączy
      • Sprawdzanie błędów DRC
      • Rozmieszczanie elementów na płytce
      • Przypisywanie modeli 3D
      • Klasy sieci
      • Annotacja płytki
      • Prowadzenie ścieżek
      • Płaszczyzna masy
      • Znowu DRC
      • Końcowe szlify
      • Generacja dokumentacji produkcyjnej
      • Zamawianie płytki – przykład 1
      • Zamawianie płytki – przykład 2
      • Na co wpływa szerokość ścieżek na płytce?
      • Teardropy
      • Jak obliczyć wymiary footprintów. Norma IPC-7351
      • Pułapki kwasowe
      • Ustawienia DRC w KiCADzie
      • Wskazówki do projektowania layoutu płytki
    • Zaawansowane funkcjonalności KiCADa
      • O czym będzie ten moduł?
      • Arkusze hierarchiczne w KiCADzie
      • Skrypty Pythona
      • Uruchamianie skryptów z pliku
      • Pluginy
      • Teardropy
      • Wprowadzenie do NGSPICE’a
      • Symulacja wzmacniacza
      • Bonus: Jak działa wzmacniacz ze wspólnym emiterem?
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 1
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 2
    • Montaż elementów na płytce
      • Wprowadzenie
      • Praca domowa
      • Lutowanie
      • Stopy lutownicze
      • Topniki
      • Lutowanie w montażu automatycznym
      • Wyposażenie warsztatu do montażu ręcznego
      • Konstrukcja lutownicy i wybór grota
      • Wprowadzenie do montażu ręcznego
      • Montaż elementów THT
      • Montaż elementów SMD
      • Montaż układów w obudowach SOIC
      • Lutowanie rozpływowe za pomocą gorącego powietrza
      • Lutowanie typu “minifala”
      • Końcówki dołączone do dużych obszarów miedzi
      • Uruchomienie shieldu do Arduino
      • Podsumowanie
    • Rozpraszanie ciepła
      • Wprowadzenie
      • Moc w obwodach elektrycznych
      • Moc i źródło napięcia
      • Elementy nieinercyjne
      • Elementy inercyjne
      • Moc rozpraszana przez rezystor
      • Wypromieniowywanie mocy
      • Moc rozpraszana przez tranzystory
      • Moc rozpraszana przez liniowe stabilizatory napięcia
      • Prawo chłodzenia (cieplne prawo Ohma)
      • Przykład: Nagrzewania stabilizatora liniowego
      • Transport ciepła przez przewodnictwo
      • Transport ciepła przez konwekcję
      • Transport ciepła przez promieniowanie
      • Analiza transportu ciepła wieloma drogami
      • Modelowanie transportu ciepła przez obwody elektryczne
      • Przykład: cieplny model tranzystora
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – otoczenie
      • Wybór właściwej obudowy elementu
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – obudowa
      • Czytanie not katalogowych: maksymalna dopuszczalna temperatura pracy
      • Czytanie not katalogowych: układy SMD z padem termicznym
      • Czytanie not katalogowych: parametry charakterystyczne
      • Dobór radiatora
      • Dobór szerokości ścieżki
      • Ile miedzi jest na płytce?
      • Ścieżki sprzężone termicznie
      • Wpływ płaszczyzn miedzi na temperaturę układu
      • Podsumowanie
    • Bonus – Płytki na podłożu aluminiowym
      • Wprowadzenie
      • Budowa płytki na podłożu aluminiowym
      • Przykładowy projekt
      • Analiza termiczna i test wykonanej płytki
    • Drugi projekt – Sterownik silników elektrycznych
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Budowa silnika krokowego
      • Zasada działania silnika krokowego
      • Sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • MOSFETy z kanałem typu n
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu n
      • MOSFETY z kanałem typu p
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu p
      • Pojemności wejściowe MOSFETa
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Jak działa cewka indukcyjna?
      • Włączanie i wyłączanie cewki
      • Diody zabezpieczające
      • Symulacja mostka H
      • Schemat układu sterownika
      • Projekt płytki dla układu sterownika
      • Testowanie zmontowanego sterownika
      • Podsumowanie
    • Pola elektryczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Prawo Coulomba
      • Natężenie pola elektrycznego
      • Pole wokół dipola elektrycznego
      • Potencjał i napięcie elektryczne
      • Pola potencjalne
      • Napięciowe prawo Kirchoffa
      • Pojemność elektryczna
      • Strumień pola elektrycznego
      • Pole wokół naładowanej płaszczyzny
      • Pole wokół dwóch przewodzących płaszczyzn
      • Pojemność dwóch równoległych płaszczyzn
      • Pole elektryczne w dielektrykach
      • Gęstość prądu elektrycznego
      • Prawo Ohma w innej postaci
      • Pole elektryczne w przewodnikach
      • Podsumowanie
    • Pola magnetyczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Siła elektromotoryczna
      • Krążenie pola wektorowego
      • Krążenie pola wektorowego – przykład
      • Prawo Ampere’a
      • Pole magnetyczne wewnątrz przewodników
      • Pole solenoidu
      • Prawo Faradaya
      • Problem ze zrozumienie doświadczenia Faradaya
      • Wirowe pola elektryczne
      • Reguła Lenza
      • Reguła Lenza w doświadczeniu Faradaya
      • Wyjaśnienie doświadczenia Faradaya
      • Potencjał wektorowy
      • Potencjał wektorowy, a indukcja magnetyczna
      • Potencjał wektorowy w doświadczeniu Faradaya
      • Efekt naskórkowy i efekt bliskości
      • Którędy płyną prądy powrotne
      • Indukcyjność wzajemna
      • Indukcyjność wzajemna, a potencjał wektorowy
      • Indukcyjność cząstkowa
      • Indukcyjność własna
      • Składanie indukcyjności
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
      • Wprowadzenie
      • Mechanizmy sprzęgania zakłóceń
      • Zakłócenia przewodzone
      • Zakłócenia indukowane
      • Zakłócenia przewodzone – przykład
      • Sprzężenie pojemnościowe – przykład
      • Sprzężenie indukcyjne – przykład
      • Porównanie sprzężeń indukcyjnych i pojemnościowych
      • Impedancja
      • Jak redukować impedancję?
      • Jak prawidłowo posługiwać się oscyloskopem?
      • Wpływ rozkładu ścieżek na indukcyjność
      • Widma sygnałów cyfrowych
      • Jak działa analizator widma?
      • Sondy pola bliskiego
      • Detekcja pól magnetycznych i elektrycznych na płytce
      • Kondensatory odsprzęgające
      • Po co stosować wiele kondensatorów odsprzęgających
      • Jak prawidłowo podłączać kondensatory odsprzęgające?
    • Trzeci projekt – Wzmacniacz do elektromiografii z mikrokontrolerem
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Elektromiografia
      • Wtórnik napięciowy
      • Ekranowanie ścieżek
      • Wzmacniacz różnicowy
      • Wzmacniacz pomiarowy
      • Widmo sygnału EMG
      • Schemat układu
      • Layout płytki drukowanej
      • Testy z sygnałem z generatora
      • Testy z rzeczywistym sygnałem EMG
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do techniki wysokich częstotliwości
      • 1 Wprowadzenie
      • 2 Linia transmisyjna i sygnał cyfrowy
      • 3 Linia transmisyjna i sygnał analogowy
      • 4 Model elektryczny linii transmisyjnej
      • 5 Fale elektryczne w linii transmisyjnej
      • 6 Parametry linii transmisyjnej
      • 7 Podłączanie źródła i obciążenia do linii
      • 8 Fala w linii transmisyjnej – wizualizacja
      • 9 Odbicia fali
      • 10 Odbicia fali – wizualizacja
      • 11 Symulacja doświadczenia z linią transmisyjną
      • 13 Jakie impedancje charakterystyczne spotyka się w praktyce
      • 14 Projektowanie linii transmisyjnej na płytce drukowanej
      • 15 Rysowanie linii transmisyjnej w KiCADzie
      • 16 Analiza linii na płytce za pomocą analizatora sieci
      • 17 Odbicie sygnału harmonicznego
      • 18 Fale stojące
      • 19 Fale stojące – wizualizacja
      • 20 Transformacja impedancji przez linię transmisyjną – symulacja w LTSpice
      • 21 Kiedy stosować kontrolę impedancji linii?
      • 22 Podsumowanie
    • Projektowanie płytek wielowarstwowych
      • Wprowadzenie
      • Po co stosuje się płytki wielowarstwowe?
      • Jak się wykonuje płytki wielowarstwowe?
      • Co to jest stackup płytki?
      • Jak łączyć warstwy płytki?
      • Przykład wyboru technologii wykonania płytki
      • Projektowanie płytek wielowarstwowych w KiCADzie
      • Gdzie umieszczać kondensatory odsprzęgające na płytce wielowarstwowej?
      • Wpływ grubości rdzenia na właściwości elektryczne płytki
      • Przełączanie szybkich sygnałów między warstwami
      • Podsumowanie
    • Czwarty projekt – Tor radiowy
      • Wprowadzenie
      • Schemat układu
      • Polaryzacja wzmacniacza mocy
      • Jak obwód elektryczny widzi antenę?
      • Pomiar impedancji anteny
      • Dopasowanie energetyczne
      • Układ dopasowania impedancji
      • Layout płytki drukowanej nadajnika
      • Testowanie nadajnika przy pomocy analizatora widma
      • Radio software’owe (SDR)
      • Podsumowanie
  • Zaprojektuj PCB – edycja 5
    • Wprowadzenie
      • Witaj na pokładzie
      • Poznaj swoich instruktorów – Maciej Kraszewski
      • Poznaj swoich instruktorów – Krzysztof Młynarczyk
      • O czym jest ten kurs?
      • Jak dobrze korzystać z kursu?
      • Podejście do popełniania błędów
      • Skąd czerpać wiedzę o PCB?
      • Normy i standardy
      • Oprogramowanie EDA
      • KiCAD
      • Pierwsza praca domowa
      • Nasz pierwszy projekt
    • Pierwszy projekt – prace wstępne
      • Wprowadzenie
      • O czym jest ten moduł?
      • Praca domowa
      • Określamy wymagania projektowe
      • Schemat blokowy
      • Generacja sygnałów analogowych i modulacja PWM
      • Sygnał PWM na Arduino
      • Szybki PWM na mikrokontrolerach AVR
      • Szybki PWM – demonstracja
      • Filtr RC
      • Sygnał PWM i filtr RC
      • Symulacja filtru RC w LTSpice
      • Realizacja filtru RC
      • Symulacja AC
      • Projektowanie filtru RC
      • Częstotliwość graniczna filtru RC
      • Projektowanie filtru RC
      • Zaawansowany filtr dolnoprzepustowy
      • Jak zaprojektować odpowiedni filtr?
      • Dobór wzmacniaczy operacyjnych
      • Projektowanie filtru
      • Wstępny prototyp układu
      • Wtórnik emiterowy
      • Jak dobrać tranzystor?
      • Rozbudowa prototypu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Podsumowanie
      • Dobór kondensatora odprzęgającego
    • Rysowanie schematów elektrycznych
      • O czym będzie ten moduł?
      • Pierwszy kontakt z KiCADem
      • Rysowanie schematu w Eeschema
      • Złącza i dioda sygnalizująca zasilanie
      • Konfiguracja i numeracja elementów
      • ERC – Electrical Rules Checker
      • Tworzenie elementów bibliotecznych
      • Poprawa czytelności schematu
      • Kondensator odsprzęgający
      • Praca domowa
      • Więcej o tworzeniu elementów bibliotecznych
      • Więcej o ERC
      • Dobre praktyki podczas rysowania schematów
    • Projektowanie layoutu płytki
      • O czym będzie ten moduł?
      • Praca domowa
      • Co się znajduje na płytce drukowanej?
      • Proces produkcji PCB
      • Jednostki imperialne i metryczne
      • Wybór footprintów
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 1
      • Tworzenie nowego footprintu cz. 2
      • Rysowanie obrysu płytki
      • Umieszczanie otworów montażowych
      • Rozmieszczanie złączy
      • Sprawdzanie błędów DRC
      • Rozmieszczanie elementów na płytce
      • Przypisywanie modeli 3D
      • Klasy sieci
      • Annotacja płytki
      • Prowadzenie ścieżek
      • Płaszczyzna masy
      • Końcowe szlify
      • Generacja dokumentacji produkcyjnej
      • Zamawianie płytki – przykład 1
      • Zamawianie płytki – przykład 2
      • Na co wpływa szerokość ścieżek na płytce?
      • Teardropy
      • Jak obliczyć wymiary footprintów. Norma IPC-7351
      • Pułapki kwasowe
      • Ustawienia DRC w KiCADzie
      • Wskazówki do projektowania layoutu płytki
    • Zaawansowane funkcjonalności KiCADa
      • O czym będzie ten moduł?
      • Arkusze hierarchiczne w KiCADzie
      • Skrypty Pythona
      • Uruchamianie skryptów z pliku
      • Pluginy
      • Teardropy
      • Wprowadzenie do NGSPICE’a
      • Symulacja wzmacniacza
      • Bonus: Jak działa wzmacniacz ze wspólnym emiterem?
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 1
      • Symulacja przetwornicy impulsowej 2
    • Montaż elementów na płytce
      • Wprowadzenie
      • Praca domowa
      • Lutowanie
      • Stopy lutownicze
      • Topniki
      • Lutowanie w montażu automatycznym
      • Wyposażenie warsztatu do montażu ręcznego
      • Konstrukcja lutownicy i wybór grota
      • Wprowadzenie do montażu ręcznego
      • Montaż elementów THT
      • Montaż elementów SMD
      • Montaż układów w obudowach SOIC
      • Lutowanie rozpływowe za pomocą gorącego powietrza
      • Lutowanie typu “minifala”
      • Końcówki dołączone do dużych obszarów miedzi
      • Uruchomienie shieldu do Arduino
      • Podsumowanie
    • Rozpraszanie ciepła
      • Wprowadzenie
      • Moc w obwodach elektrycznych
      • Moc i źródło napięcia
      • Elementy nieinercyjne
      • Elementy inercyjne
      • Moc rozpraszana przez rezystor
      • Wypromieniowywanie mocy
      • Moc rozpraszana przez tranzystory
      • Moc rozpraszana przez liniowe stabilizatory napięcia
      • Prawo chłodzenia (cieplne prawo Ohma)
      • Przykład: Nagrzewania stabilizatora liniowego
      • Transport ciepła przez przewodnictwo
      • Transport ciepła przez konwekcję
      • Transport ciepła przez promieniowanie
      • Analiza transportu ciepła wieloma drogami
      • Modelowanie transportu ciepła przez obwody elektryczne
      • Przykład: cieplny model tranzystora
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – otoczenie
      • Wybór właściwej obudowy elementu
      • Czytanie not katalogowych: rezystancja złącze – obudowa
      • Czytanie not katalogowych: maksymalna dopuszczalna temperatura pracy
      • Czytanie not katalogowych: układy SMD z padem termicznym
      • Czytanie not katalogowych: parametry charakterystyczne
      • Dobór radiatora
      • Dobór szerokości ścieżki
      • Ile miedzi jest na płytce?
      • Ścieżki sprzężone termicznie
      • Wpływ płaszczyzn miedzi na temperaturę układu
      • Podsumowanie
    • Bonus – Płytki na podłożu aluminiowym
      • Wprowadzenie
      • Budowa płytki na podłożu aluminiowym
      • Przykładowy projekt
      • Analiza termiczna i test wykonanej płytki
    • Drugi projekt – Sterownik silników elektrycznych
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Budowa silnika krokowego
      • Zasada działania silnika krokowego
      • Sterowanie silnikiem za pomocą mostka H
      • MOSFETy z kanałem typu n
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu n
      • MOSFETY z kanałem typu p
      • Przykład: sterowanie MOSFETa z kanałem typu p
      • Pojemności wejściowe MOSFETa
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 1
      • Sterowanie mostkiem H – przykład 2
      • Jak działa cewka indukcyjna?
      • Włączanie i wyłączanie cewki
      • Diody zabezpieczające
      • Symulacja mostka H
      • Schemat układu sterownika
      • Projekt płytki dla układu sterownika
      • Testowanie zmontowanego sterownika
      • Podsumowanie
    • Pola elektryczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Prawo Coulomba
      • Natężenie pola elektrycznego
      • Pole wokół dipola elektrycznego
      • Potencjał i napięcie elektryczne
      • Pola potencjalne
      • Napięciowe prawo Kirchoffa
      • Pojemność elektryczna
      • Strumień pola elektrycznego
      • Pole wokół naładowanej płaszczyzny
      • Pole wokół dwóch przewodzących płaszczyzn
      • Pojemność dwóch równoległych płaszczyzn
      • Pole elektryczne w dielektrykach
      • Gęstość prądu elektrycznego
      • Prawo Ohma w innej postaci
      • Pole elektryczne w przewodnikach
      • Podsumowanie
    • Pola magnetyczne w obwodach drukowanych
      • Wprowadzenie
      • Siła elektromotoryczna
      • Krążenie pola wektorowego
      • Krążenie pola wektorowego – przykład
      • Prawo Ampere’a
      • Pole magnetyczne wewnątrz przewodników
      • Pole solenoidu
      • Prawo Faradaya
      • Problem ze zrozumienie doświadczenia Faradaya
      • Wirowe pola elektryczne
      • Reguła Lenza
      • Reguła Lenza w doświadczeniu Faradaya
      • Wyjaśnienie doświadczenia Faradaya
      • Potencjał wektorowy
      • Potencjał wektorowy, a indukcja magnetyczna
      • Potencjał wektorowy w doświadczeniu Faradaya
      • Efekt naskórkowy i efekt bliskości
      • Którędy płyną prądy powrotne
      • Indukcyjność wzajemna
      • Indukcyjność wzajemna, a potencjał wektorowy
      • Indukcyjność cząstkowa
      • Indukcyjność własna
      • Składanie indukcyjności
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
      • Wprowadzenie
      • Mechanizmy sprzęgania zakłóceń
      • Zakłócenia przewodzone
      • Zakłócenia indukowane
      • Zakłócenia przewodzone – przykład
      • Sprzężenie pojemnościowe – przykład
      • Sprzężenie indukcyjne – przykład
      • Porównanie sprzężeń indukcyjnych i pojemnościowych
      • Impedancja
      • Jak redukować impedancję?
      • Jak prawidłowo posługiwać się oscyloskopem?
      • Wpływ rozkładu ścieżek na indukcyjność
      • Widma sygnałów cyfrowych
      • Jak działa analizator widma?
      • Sondy pola bliskiego
      • Detekcja pól magnetycznych i elektrycznych na płytce
      • Kondensatory odsprzęgające
      • Po co stosować wiele kondensatorów odsprzęgających
      • Jak prawidłowo podłączać kondensatory odsprzęgające?
    • Trzeci projekt – Wzmacniacz do elektromiografii z mikrokontrolerem
      • Wprowadzenie
      • Założenia projektu
      • Elektromiografia
      • Wtórnik napięciowy
      • Ekranowanie ścieżek
      • Wzmacniacz różnicowy
      • Wzmacniacz pomiarowy
      • Widmo sygnału EMG
      • Schemat układu
      • Layout płytki drukowanej
      • Testy z sygnałem z generatora
      • Testy z rzeczywistym sygnałem EMG
      • Podsumowanie
    • Wprowadzenie do techniki wysokich częstotliwości
      • 1 Wprowadzenie
      • 2 Linia transmisyjna i sygnał cyfrowy
      • 3 Linia transmisyjna i sygnał analogowy
      • 4 Model elektryczny linii transmisyjnej
      • 5 Fale elektryczne w linii transmisyjnej
      • 6 Parametry linii transmisyjnej
      • 7 Podłączanie źródła i obciążenia do linii
      • 8 Fala w linii transmisyjnej – wizualizacja
      • 9 Odbicia fali
      • 10 Odbicia fali – wizualizacja
      • 11 Symulacja doświadczenia z linią transmisyjną
      • 13 Jakie impedancje charakterystyczne spotyka się w praktyce
      • 14 Projektowanie linii transmisyjnej na płytce drukowanej
      • 15 Rysowanie linii transmisyjnej w KiCADzie
      • 16 Analiza linii na płytce za pomocą analizatora sieci
      • 17 Odbicie sygnału harmonicznego
      • 18 Fale stojące
      • 19 Fale stojące – wizualizacja
      • 20 Transformacja impedancji przez linię transmisyjną – symulacja w LTSpice
      • 21 Kiedy stosować kontrolę impedancji linii?
      • 22 Podsumowanie
    • Projektowanie płytek wielowarstwowych
      • Wprowadzenie
      • Po co stosuje się płytki wielowarstwowe?
      • Jak się wykonuje płytki wielowarstwowe?
      • Co to jest stackup płytki?
      • Jak łączyć warstwy płytki?
      • Przykład wyboru technologii wykonania płytki
      • Projektowanie płytek wielowarstwowych w KiCADzie
      • Gdzie umieszczać kondensatory odsprzęgające na płytce wielowarstwowej?
      • Wpływ grubości rdzenia na właściwości elektryczne płytki
      • Przełączanie szybkich sygnałów między warstwami
      • Podsumowanie
    • Czwarty projekt – Tor radiowy
      • Wprowadzenie
      • Schemat układu
      • Polaryzacja wzmacniacza mocy
      • Jak obwód elektryczny widzi antenę?
      • Pomiar impedancji anteny
      • Dopasowanie energetyczne
      • Układ dopasowania impedancji
      • Layout płytki drukowanej nadajnika
      • Testowanie nadajnika przy pomocy analizatora widma
      • Radio software’owe (SDR)
      • Podsumowanie
  • Błąd transakcji
  • Co zrobić, żeby Twoja płytka działała lepiej?
    • Wprowadzenie
    • Zasada 1 – Zadbaj o obciążalność prądową ścieżek
    • Zasada 2 – Skróć połączenia dla sygnałów o wysokich częstotliwościach
    • Zasada 3 – Zmniejsz szerokość pętli prądowych
    • Zasada 4 – Pozwól prądom wracać przez płaszczyzny miedzi
    • Zasada 5 – Stosuj kondensatory odsprzęgające
    • Podsumowanie
  • Historia transakcji
  • InterTech Academy
  • Jak korzystać z naszych darmowych materiałów?
  • Język C. Poziom ekspert
    • Wstęp
      • Wstęp
      • Instalacja i konfiguracja środowiska
      • Instalacja Visual Studio Code i MinGW
      • Instalacja Visual Studio Code
      • Instalacja rozszerzeń do Visual Studio Code
      • Konfiguracja zadań w Visual Studio Code
      • Wykorzystanie debuggera
      • Konfiguracja debuggera w Visual Studio Code
    • Wskaźniki do funkcji
      • Kody źródłowe
      • Wprowadzenie
      • Wskaźniki do funkcji
      • Quiz – Wskaźniki do funkcji
      • Sortowanie za pomocą funkcji qsort
      • Rozwiązywanie równań nieliniowych metodą Newtona
      • Implementacja metody Newtona
      • Zadanie programistyczne – Sortowanie tekstów
    • Dynamiczne struktury danych – stos
      • Wprowadzenie
      • Stos
      • Quiz – Stos
      • Implementacja stosu
      • Dynamiczne umieszczanie elementów na stosie
      • Zdejmowanie elementów ze stosu
      • Zadanie programistyczne – Czyszczenie stosu – obsługa błędów
      • Zadanie programistyczne – Czyszczenie stosu – obsługa błędnych poleceń
    • Dynamiczne struktury danych – lista
      • Lista jednokierunkowa
      • Zadanie programistyczne – Lista jednokierunkowa
      • Zadanie programistyczne – Lista dwukierunkowa
    • Dynamiczne struktury danych – drzewo
      • Wprowadzenie
      • Drzewo
      • Quiz – przeglądanie drzewa
      • Implementacja drzewa
      • Drukowanie drzewa w konsoli
      • Obliczanie wartości wyrażeń algebraicznych
    • Obliczanie wartości wyrażeń algebraicznych
      • Wprowadzenie
      • Dynamiczne dodawanie elementów do drzewa
      • Czyszczenie drzewa
      • Notacja prefiksowa
      • Quiz – Konwersja notacji
      • Implementacja parsowania wyrażeń w notacji prefiksowej
      • Podsumowanie
      • Zadanie programistyczne – Odwrotna notacja polska
      • Zadanie programistyczne – Obliczanie wyrażeń zapisanych w ONP
      • Zadanie programistyczne – obliczanie wyrażeń infiksowych
      • Zadanie programistyczne – Poprawa błędu
    • Podstawy asemblera dla procesorów x86
      • Wprowadzenie
      • Kompilacja kodu C do kodu asemblera
      • Wyjaśnienie kodu asemblerowego
      • Quiz – Prosty program w asemblerze
      • Przekazywanie więcej niż jednego argumentu do funkcji
      • Odczyt argumentów przekazanych do funkcji
      • Tworzymy własną funkcję w asemblerze
      • Podsumowanie
      • Zadanie programistyczne – Kalkulator
    • Budowa złożonych projektów
      • Wprowadzenie
      • Podział kodu źródłowego na wiele plików
      • Łączenie kodu C z kodem asemblerowym
      • Linkowanie skompilowanych plików
      • Tworzenie bibliotek statycznych
      • Automatyzacja kompilacji
      • Tworzenie bibliotek dynamicznych
    • Wykorzystanie API systemu operacyjnego